Servosterzo elettrico (ES) - Funzionamento

P46.35-2007-06

A91 Unità di comando elettromeccanica (ES)

A91b1 Sensore di coppia servosterzo elettrico (ES)

A91m1 Servomotore servosterzo elettrico (ES)

N68 Centralina di comando servosterzo elettrico (ES)

Funzionamento base

Il requisito indispensabile per un servosterzo moderno è la regolazione continua in funzione della velocità della servoassistenza dello sterzo. Tale requisito viene soddisfatto dal servosterzo elettrico (ES).

Altri vantaggi del servosterzo elettrico (ES):

 Migliore percezione dello sterzo

 Risparmio di carburante

 Non richiede olio per lo sterzo

 Struttura compatta

 Servoassistenza indipendente in funzione della velocità

 Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato

 Diagnosticabile

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L'ES si basa su una scatola sterzo a cremagliera convenzionale. In corrispondenza del pignone di comando dello sterzo a cremagliera, il servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1) supporta, attraverso un ingranaggio a vite, il momento sterzante esercitato dal conducente, qualora ciò sia necessario. Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1) dipende dalla direzione del moto del volante.

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Presupposti per il funzionamento:

 Mors. 15 ON

 N. di giri motore >300 g/min

La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) necessita delle seguenti informazioni per il calcolo della servoassistenza necessaria per lo sforzo di sterzata:

 Il momento sterzante attualmente applicato, trasmesso dal sensore di coppia servosterzo elettrico (ES) (A91b1)

 I n. di giri ruota attuali trasmessi attraverso il bus Control Area Network classe C (vano motore) (CAN-C) dalla centralina di comando ESP e BAS (N47-5)

 L'angolo di sterzata e la velocità di sterzata, trasmessi attraverso il CAN-C dal sensore angolo di sterzata (N49) nel modulo fodero del piantone (N80)

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 Il n. di giri motore attuale, trasmesso attraverso il CAN-C dalla centralina di comando ME (N3/10) o dalla centralina di comando (CDI) (N3/9)

 L'attuale posizione del rotore del servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1), trasmessa dal sensore di posizione motore nell'unità di comando elettromeccanica (ES) (A91)

La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata, la servoassistenza allo sforzo di sterzata da regolare e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1).

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Funzione assistenza alla sterzata a partire da 1.12.05

La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) e con un software supplementare nella centralina di comando ESP e BAS (N47-5). Vengono eseguite le seguenti funzioni:

 Supporto al conducente o stabilizzazione mediante controsterzata in caso di veicolo sovrasterzante

 Supporto al conducente in caso di frenata su fondi stradali con differenti valori di attrito dai due lati

La centralina di comando ESP e BAS (N47-5) trasmette il messaggio "richiesta di coppia assistenza alla sterzata" attraverso CAN-C alla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68).