Elektrische Servolenkung (ES) Funktion

P46.35-2007-06

A91 Elektro-mechanische Steuereinheit (ES)

A91b1 Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES)

A91m1 Stellmotor elektrische Servolenkung (ES)

N68 Steuergerät elektrische Servolenkung (ES)

Grundfunktion

Die Anforderung an eine moderne Servolenkung ist eine stufenlose geschwindigkeitsabhängige Regelung der Lenkkraftunterstützung. Dies wird mit der elektrischen Servolenkung (ES) erreicht.

Weitere Vorteile der ES:

 Verbessertes Lenkgefühl

 Kraftstoffeinsparung

 Kein Lenkungsöl notwendig

 Kompakte Bauweise

 Geschwindigkeitsabhängige Fremdkraftunterstützung

 Lenkungsrücklauf wird unterstützt

 Diagnosefähig

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Die ES basiert auf einem konventionellen Zahnstangenlenkgetriebe. Am Antriebsritzel der Zahnstangenlenkung unterstützt der Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) über ein Schneckengetriebe das Lenkmoment des Fahrers, wenn dies notwendig ist. Die Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab.

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Funktionsvoraussetzungen:

 Kl. 15 EIN

 Motordrehzahl > 300/min

Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) benötigt zur Berechnung der erforderlichen Lenkkraftunterstützung folgende Informationen:

 Das aktuell aufgewandte Lenkmoment, vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES) (A91b1)

 Die aktuellen Raddrehzahlen, über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5)

 Den Lenkwinkel und die Lenkgeschwindigkeit, über den CAN-C vom Lenkwinkelsensor (N49) im Mantelrohrmodul (N80)

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 Die aktuelle Motordrehzahl, über den CAN-C vom Steuergerät ME (N3/10) oder Steuergerät CDI (N3/9)

 Die aktuelle Rotorposition des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1), vom Motorpositionssensor in der Elektro-mechanischen Steuereinheit (ES) (A91)

Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) errechnet anhand der Informationen die einzustellende Lenkkraftunterstützung aus dem hinterlegten Kennfeld und steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) entsprechend an.

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Lenkassistenz-Funktion ab 1.12.05

Die Lenkassistenz-Funktion soll den Fahrer in kritischen Fahrsituationen dabei unterstützen, das optimale Lenkverhalten zu erreichen. Die Lenkassistenz-Funktion wird mit Hilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung (ES) (N68) und durch zusätzliche Software im Steuergerät ESP und BAS (N47-5) realisiert. Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:

 Fahrerunterstützung bzw. Stabilisierung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug

 Fahrerunterstützung bei Bremsungen auf einseitigen Fahrbahnbelägen

Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) gibt die Botschaft "Momentenanforderung Lenkassistenz" über den CAN-C an das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) weiter.