電動パワー·ステアリング (ES) の機能

P46.35-2007-06

A91 エレクトロ·メカニカル·コントロール·コンポーネント (ES)

A91b1 電動パワー·ステアリング (ES) トルク·センサ

A91m1 電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ

N68 電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット

基礎機能

現代のパワー·ステアリングには、ステアリング·フォース·サポートを無段階に車速感応式制御することが要求されます。これは、電動パワー·ステアリング (ES) によって実現されます。

電動パワー·ステアリングのその他の利点:

• ステアリング感の改善

• 燃料の節約

• ステアリング·オイルが不要

• コンパクトな構造

• 速度対応のパワー·アシスト

• ステアリングのリターンがサポートされる

• ダイアグノシスが可能

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電動パワー·ステアリングは、従来のラック·アンド·ピニオン·ステアリングに基づいています。 電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) は、必要に応じてウォーム·ギヤを介してラック·アンド·ピニオン·ステアリングのドライブ·ピニオンにステアリング·トルクを与えてドライバをサポートします。 電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) の回転方向は、ステアリング·ホイールの運動方向によって変わります。

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機能前提条件:

• ターミナル 15 オン

• エンジン回転数が 300 rpm 以上

電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は、必要なステアリング·フォース·サポートを算出するために、以下の情報を必要とします:

• 電動パワー·ステアリング (ES) トルク·センサ (A91b1) によって、現在のステアリング·トルク

• ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) からエンジン·ルーム CAN バス (クラス C、CAN C) 経由で伝送される現在のホイール·スピード

• ステアリング·コラム·モジュール (N80) のステアリング·アングル·センサ (N49) から CAN C 経由で伝送されるステアリング·アングルおよびステアリング·スピード

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• ME コントロール·ユニット (N3/10) または CDI コントロール·ユニット (N3/9) から CAN C 経由で伝送される現在のエンジン回転数

• エレクトロ·メカニカル·コントロール·コンポーネント (ES) (A91) のモータ·ポジション·センサからの電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) の現在のロータ·ポジション

電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は、これらの情報に基づいて、保存されている特性マップから調整すべきステアリング·フォース·サポートを算出し、それに応じて電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) を制御します。

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2005 年 12 月 1 日以降のステアリング·アシスト機能

ステアリング·アシスト機能は、危険な走行状況において最適なステアリング特性が得られるように運転者を支援します。ステアリング·アシスト機能は、電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) の支援および ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) の追加ソフトウエアにより、行われます。その際実行される諸機能:

• オーバステアの際、カウンタ·ステアによって運転者のサポートまたは安定性を維持

• ブレーキが片効きする際に運転者をサポート

ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) はデータ·シグナル「ステアリング·アシスト·トルク要求」を CAN C 経由で電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) に伝送します。