電動パワー·ステアリング (ES) の走行モードの機能

P46.35-2007-06

A91 エレクトロ·メカニカル·コントロール·ユニット (ES)

A91b1 エレクトリック·パワー·ステアリング·トルク·センサ (ES)

A91m1 エレクトリック·パワー·ステアリング·アクチュエータ (ES)

N68 エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニット (ES)

機能前提条件:

• ターミナル 15 オン

• エンジン回転数が 300 rpm 以上

低速あるいは停車状態では、強力なステアリング·フォース·サポートが望まれます。それに対して、高速では、ステアリング·フォース·サポートは望ましくありません。ステアリング操作が速い場合は、的確なステアリング·フォース·サポートによって、走行のダイナミクスを改善することができます。

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電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は、必要なステアリング·フォース·サポートを算出するために以下のインプット·シグナルを必要とします:

• 電動パワー·ステアリング (ES) トルク·センサ (A91b1) から現在加えられているステアリング·モーメント

• ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) からエンジン·ルーム CAN バス (クラス C、CAN-C) を通じて現在のホイール·スピード

• ステアリング·コラム·チューブ·モジュール (N80) のステアリング·アングル·センサ (N49) から CAN-C を通じてステアリング·アングルとステアリング速度

• ME コントロール·ユニット (N3/10) または CDI コントロール·ユニット (N3/9) から CAN-C を通じて現在のエンジン·スピード

• 電気機械式コントロール·ユニット (ES) (A91) のエンジン·ポジション·センサから電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) の現在のロータ·ポジション

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運転者がステアリングを動かすと、電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は、インプット·シグナルに基づいて、制御すべき電流の強さと電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) の回転方向を特性マップにしたがって算出します。それに応じて、電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) に通電されます。電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) は、ウォーム·ギヤを介してステアリング操作に能動的に介入します。電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) の電流検知レジスタは、実際の電流の強さを点検します。

 車両停止時には、最大のステアリング·アシストが必要になります。車速が高まるにつれて、ステアリング·アシストは無段階で低下します。ステアリング操作が速くて高速の場合は、あらゆるインプット·シグナルを考慮して、ステアリング·フォース·サポートを行うことができます。