电控动力转向(ES)驾驶模式,功能

P46.35-2007-06

A91 电动机械控制单元(ES)

A91b1 电控动力转向(ES)扭矩传感器

A91m1 电控动力转向(ES)执行元件电机

N68 电控动力转向(ES)控制单元

功能要求:

• 电路 15 接通

• 发动机转速大于 300 转每分

在车速较低和车辆静止时需要较高的动力转向助力。相反,在车速较高时不需要动力转向助力。对于较快的转向操作,特殊的动力转向助力可以改进车辆的动力性。

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电控动力转向(ES)控制单元(N68)需要以下输入信号对所需的动力转向助力进行计算:

• 目前使用的转向扭矩,来自电控动力转向(ES)扭矩传感器(A91b1)

• 目前的车轮速度,通过 C 级控制器区域网络总线(发动机室)(CAN-C)传递,来自 ESP 和 BAS 控制单元(N47-5)

• 转向角度和转向速度,来自转向柱模块(N80)内的转向角度传感器(N49),通过 CAN C 传递

• 目前的发动机转速,来自 ME-SFI[ME]控制单元(N3/10)或 CDI 控制单元(N3/9),通过 CAN C 传递

• 目前电控动力转向(ES)执行元件电机(A91m1)的转子位置,来自电动机械控制单元(ES)(A91)内的电机位置传感器

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当驾驶员执行一个转向操作时,电控动力转向(ES)控制单元(N68)根据特性图使用输入信号计算需要提供到电控动力转向(ES)执行元件电机(A91m1)的电流和电机转动方向。据此为电控动力转向(ES)执行元件电机(A91m1)提供电压。电控动力转向(ES)执行元件电机(A91m1)通过涡轮装置主动干预转向操作。电控动力转向(ES)控制单元(N68)内的电流记录电阻检查实际的电流。

 车辆静止时所需的动力转向助力最大。随着车速的升高,动力转向助力持续降低。在快速转向操作过程中以及高速行驶时,可进行动力转向助力(取决于所有输入信号)。