Funcţie servodirecţie electrică (ES) regim de rulare

P46.35-2007-06

A91 Unitate de comandă electromecanică (ES)

A91b1 Senzor de cuplu servodirecţie electrică (ES)

A91m1 Servomotor servodirecţie electrică (ES)

N68 Calculator servodirecţie electrică (ES)

Condiţii prealabile de funcţionare:

 Circuit 15 CUPLAT

 Turaţia motorului > 300/min

La viteze reduse şi la staţionarea vehiculului este recomandată o asistenţă la direcţie sporită. La viteze ridicate ale autovehiculului, dimpotrivă, nu este recomandată asistenţa la direcţie. La manevrele rapide ale direcţiei o asistenţă la direcţie specifică poate îmbunătăţi dinamica de rulare.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) necesită pentru calculul asistenţei la direcţie următoarele semnale de intrare:

 Cuplul de bracare aplicat în prezent de la senzor de cuplu servodirecţie electrică (ES) (A91b1)

 Turaţiile actuale ale roţilor prin magistrala Control Area Network clasa C (compartiment motor) (CAN-C) de la calculator ESP şi BAS (N47-5)

 Unghiul de direcţie şi viteza de bracare prin CAN-C de la senzor unghi de bracare (N49) în modul coloană volan (N80)

 Turaţia actuală a motorului prin CAN-C de la calculator ME (N3/10) sau calculator CDI (N3/9)

 Poziţia actuală a rotorului servomotorului servodirecţie electrică (ES) (A91m1) de la senzorul poziţie motor în unitatea de comandă electro-mecanică (ES) (A91)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dacă se realizează o mişcare de direcţionare prin intermediul şoferului, calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) determină intensitatea curentului care trebuie comandat şi direcţia de rotire a servomotorului servodirecţie electrică (ES) (A91m1) asistată prin câmpul indicator cu ajutorul semnalelor de intrare. Servomotorul servodirecţie electrică (ES) (A91m1) este alimentat corespunzător cu curent electric. Servomotorul servodirecţie electrică (ES) (A91m1) se angrenează printr-un angrenaj tip melc activ în procesul de direcţie. O rezistenţă de sesizare a curentului în calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) verifică intensitatea reală a curentului.

 La staţionarea vehiculului este necesară asistenţa maximă la direcţie. La viteza autovehiculului în creştere, asistenţa la direcţie scade fără trepte. La manevre rapide de direcţie şi viteză ridicată se poate realiza în funcţie de toate semnalele de intrare o asistenţă la direcţie.