Электроусилитель рулевого управления (ES), режим движения: функциональное описание

P46.35-2007-06

A91 Электромеханический блок управления (ES)

A91b1 Датчик крутящего момента электроусилителя (ES)

A91m1 Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES)

N68 Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES)

Функциональные условия:

 кл. 15 ВКЛ

 Число оборотов двигателя >300 об/мин

На небольшой скорости и во время стоянки автомобиля желательно увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия. Если автомобиль движется с высокой скоростью, то увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса скорее нежелательно. При выполнении быстрых поворотных маневров целенаправленное увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия может улучшить динамику движения автомобиля.

-----------------------------------------------------------------------------------------

На блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) для расчета увеличения поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия должны поступить следующие входные сигналы:

 усилия вращения рулевого колеса, затраченного в данный момент, поступающий с датчика усилия вращения рулевого колеса электроусилителя рулевого управления (ES) (A91b1)

 текущих параметров частоты вращения колеса, через шину Control Area Network класса C (моторный отсек) (CAN-C) с блока управления ESP и BAS (N47-5)

 угла поворота и скорости поворота, через шину данных CAN-C с датчика угла поворота рулевого колеса (N49) в электронном модуле рулевой колонки (N80)

 текущей частоты вращения двигателя, через шину данных CAN-C с блока управления ME (N3/10) или блока управления CDI (N3/9)

 текущего положения ротора исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) с датчика положения двигателя в электромеханическом блоке управления (ES) (A91)

-----------------------------------------------------------------------------------------

При повороте водителем рулевого колеса блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) рассчитывает силу тока подачи управляющего сигнала и направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) с помощью параметрической матрицы на основании входных сигналов. На исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) подается соответствующий ток. Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) активно задействуется при вращении рулевого колеса через червячный редуктор. Резистор для замера тока в блоке управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) проверяет фактическую силу тока.

 При стоящем автомобиле необходимо максимальное увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия. При увеличении скорости а/м увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия плавно уменьшается. При быстрых поворотных маневрах и на высокой скорости в зависимости от всех входных сигналов может осуществляться максимальное увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия.