Elektrikli servo direksiyon (ES) sürüş işletimi fonksiyonu

P46.35-2007-06

A91 Elektro-mekanik kumanda ünitesi (ES)

A91b1 Elektrikli servo direksiyon (ES) dönme momenti sensörü

A91m1 Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motoru

N68 Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu

Fonksiyon ön koşulları:

 Bağlantı noktası 15 AÇIK

 Motor devir sayısı >300/dak.

Düşük hızlarda ve araç durduğunda yüksek direksiyon döndürme gücü desteği gereklidir. Yüksek hızlarda ise bir direksiyon döndürme gücü desteği istenmemektedir. Hızlı direksiyon manevralarında hedefe yönelik bir direksiyon döndürme gücü desteği sürüş dinamiğini düzeltebilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu (N68) gerekli direksiyon döndürme gücü desteğinin hesaplanması için aşağıdaki giriş sinyallerine ihtiyacı vardır:

 Elektrikli servo direksiyon (ES) dönme momenti sensöründen (A91b1) güncel olarak sarf edilen direksiyon çevirme momenti

 Güncel tekerlek devir sayıları, ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) Control Area Network-Bus sınıf C (motor bölümü) (CAN-C) üzerinden

 Direksiyon açısı ve direksiyon hızı, muhafaza borusu modülündeki (N80) direksiyon açısı sensörü (N49) CAN-C üzerinden

 Güncel motor devir sayısı, ME kumanda kutusu (N3/10) veya CDI kumanda kutusu (N3/9) CAN-C üzerinden

 Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunun (A91m1) güncel rotor pozisyonu, elektro-mekanik kumanda ünitesindeki (ES) (A91) motor pozisyonu sensöründen

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sürücü tarafından bir direksiyon hareketi gerçekleşirse, elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu (N68) elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunun (A91m1) kumanda edilecek akım gücünü ve dönme yönünü giriş sinyalleri sayesinde tanıma alanı korumalı tespit eder. Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motoruna (A91m1) buna uygun olarak akım verilir. Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motoru (A91m1) sonsuz vidalı şanzıman üzerinden etkin olarak direksiyon döndürme sürecine müdahale etmektedir. Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusundaki (N68) bir akım tespit direnci, gerçek akım gücünü denetlemektedir.

 Araç durduğunda azami direksiyon döndürme gücü desteği gereklidir. Artan araç hızında direksiyon döndürme gücü desteği kademesiz olarak azalmaktadır. Hızlı direksiyon manevralarında ve yüksek hızlarda, tüm giriş sinyallerine bağlı olarak, bir direksiyon döndürme gücü desteği gerçekleşebilir.