Servodirección eléctrica (ES), servicio de marcha - Funcionamiento

P46.35-2007-06

A91 Unidad de regulación electromecánica (ES)

A91b1 Sensor del par de giro de la servodirección eléctrica (ES)

A91m1 Servomotor servodirección eléctrica (ES)

N68 Unidad de control servodirección eléctrica (ES)

Condiciones previas para el funcionamiento:

 Borne 15 CON.

 Régimen del motor > 300/min

A velocidades reducidas y en estado de vehículo parado, es deseable una gran asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. A velocidades del vehículo elevadas, no es deseable por el contrario una asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. En las rápidas maniobras de conducción, una asistencia controlada a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, puede mejorar la dinámica de marcha.

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La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) necesita, para el cálculo de la asistencia necesaria a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, las siguientes señales de entrada:

 El par de giro de la dirección aplicado actualmente, procedente del sensor del par de giro de la servodirección eléctrica (ES) (A91b1)

 Los números de revoluciones de rueda actuales, procedentes a través del bus Control Area Network - clase C (vano motor) (CAN-C), de la unidad de control ESP y BAS (N47-5)

 El ángulo de giro y la velocidad de giro de la dirección, procedentes a través del CAN-C, del sensor del ángulo de viraje (N49) en el módulo de tubo envolvente (N80)

 El número de revoluciones actual del motor, procedente a través del CAN-C, de la unidad de control ME (N3/10) o de la unidad de control CDI (N3/9)

 La posición actual del rotor, del servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1), procedente del sensor de posición del motor en la unidad de regulación electromecánica (ES) (A91)

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Si tiene lugar un movimiento de viraje por parte del conductor, la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) determina según el diagrama característico y en base a las señales de entrada, la intensidad de corriente a activar y el sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1). El servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1) recibe correspondientemente corriente eléctrica. El servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1) interviene de forma activa en el proceso de conducción, a través de un engranaje sinfín. Una resistencia registradora de corriente en la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) comprueba la intensidad de corriente real.

 En estado de vehículo parado se necesita la máxima asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. Al ir aumentando la velocidad del vehículo, disminuye sin escalones la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. En caso de rápidas maniobras de conducción y altas velocidades, puede producirse una asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, en dependencia de todas las señales de entrada.