Função da servodireção elétrica (ES), funcionamento do veículo

P46.35-2007-06

A91 Unidade de comando eletromecânica (ES)

A91b1 Sensor do momento de torção da servo direção elétrica (ES)

A91m1 Servomotor da servo direção elétrica (ES)

N68 Módulo de comando da servodireção elétrica (ES)

Condições de funcionamento

 Terminal 15 LIGADO

 Rotação do motor >300/min

No caso de velocidade baixa e parada do veículo é desejado um alto auxílio de intensidade da direção. No caso de velocidades altas é inoportuno em comparação com isso um auxílio de intensidade da direção. Em rápidas manobras da direção pode melhorar a dinâmica de condução em um objetivo do auxílio de intensidade da direção.

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O módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) necessita para o cálculo do necessário auxílio de intensidade da direção as seguintes informações:

 O atual posicionado no momento da direção, do sensor de torque da servodireção elétrica (ES) (A91b1)

 A atual rotação da roda através do Control Area Network-Bus classe C (compartimento do motor) (CAN-C) do módulo de comando ESP e BAS (N47-5)

 O ângulo da direção e a velocidade de direção através do CAN-C do sensor de ângulo da direção (N49) no módulo da coluna de direção (N80)

 A atual rotação do motor através do CAN-C do módulo de comando ME (N3/10) ou módulo de comando CDI (N3/9)

 A atual posição do rotor do servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1) do sensor de posição do motor na unidade de comando eletromecânica (ES) (A91)

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Ocorre um deslocamento da direção pelo motorista, o módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) apura a intensidade de corrente e sentido de direção para comandar o auxílio do campo característico baseado dos sinais de entrada do servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1). O servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1) é respectivamente energizado. O servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1) engrena através de um mecanismo com engrenagem helicoidal ativo no processo da direção. Uma resistência de apuração de corrente no módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) inspeciona a intensidade efetiva da corrente.

 Na parada do veículo é necessário o auxílio máximo da intensidade da direção. No caso da velocidade progressiva do veículo reduz sem escalonamento o auxílio da intensidade da direção. No caso de manobras da direção e velocidades altas pode suceder dependentemente de todos os sinais de entrada um auxílio de intensidade da direção.