전자식 파워 스티어링(ES) 주행모드 기능

P46.35-2007-06

A91 전기 기계식 컨트롤 유닛(ES)

A91b1 전자식 파워 스티어링(ES) 토크 센서

A91m1 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터

N68 전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛

기능조건:

• 회로 15 ON

• 엔진 속도 300/min 이상

낮은 속도 및 차량 정지 상태에서는 강한 파워 스티어링 어시스턴스가 필요합니다.차량 속도가 높을 경우 파워 스티어링 어시스턴스가 필요하지 않습니다.빠른 스티어링 시에는적절한 파워 스티어링 어시스턴스를 통해 다이내믹 드라이브를 향상시킬 수 있습니다.

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전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛(N68)은 필요한 파워 스티어링 어시스턴스 정도를 산출하기 위하여 다음의 정보를 이용합니다.

• 현재 사용된 스티어링 토크, 전자식 파워 스티어링(ES) 토크 센서(A91b1)로부터

• 현재 휠속도, ESP 및 BAS 컨트롤 유닛(N47-5)으로부터 Control Area Network-Bus Class C(엔진실)(CAN-C)를 통해

• 조향각과 스티어링 속도, 스티어링 컬럼 튜브 모듈(N80)의 조향각 센서(N49)로부터 CAN-C를 통해

• 현재 엔진 속도, ME 컨트롤 유닛(N3/10) 또는 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)으로부터 CAN-C를 통해

• 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터(A91m1)의 현재 로터 위치, 전자 기계식 컨트롤 유닛(ES)(A91)의 엔진 위치 센서로부터

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운전자에 의해 조향 동작이 실행되면, 전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛(N68)이 구동 전류 세기 및 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터(A91m1)의 회전 방향을 입력 신호 및 특성곡선에 따라 산출합니다. 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터(A91m1)에는 이에 따라 전원이 공급됩니다. 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터(A91m1)는 웜 기어를 통해 스티어링 절차에 직접 관여하게 됩니다.전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛(N68)의 전류 측정 저항에 의해 실제 전류 세기가 점검됩니다.

 차량이 정지된 상태에서는 파워 스티어링 어시스턴스가 최대여야 합니다.차량 속도가 증가하면 파워 스티어링 어시스턴스는 지속적으로 감소합니다.빠른 스티어링 및 높은 속도에서는 전체 입력 신호에 따라 파워 스티어링 어시스턴스가 실행될 수도 있습니다.