Ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι (ES) Λειτουργία οδήγησης

P46.35-2007-06

A91 Ηλεκτρομηχανική μονάδα ελέγχου (ES)

A91b1 Αισθητήρας ροπής στρέψης ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

A91m1 Ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

N68 Εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

Προϋποθέσεις λειτουργίας:

 Ακρ. 15 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Αριθμός στροφών κινητήρα > 300 σ.α.λ.

Σε χαμηλές ταχύτητες και όταν το όχημα είναι ακινητοποιημένο, απαιτείται υψηλή υποβοήθηση δύναμης διεύθυνσης. Αντίθετα, σε υψηλές ταχύτητες οχήματος, η υποβοήθηση δύναμης διεύθυνσης είναι ανεπιθύμητη. Κατά τους γρήγορους ελιγμούς, μια στοχευμένη υποβοήθηση της δύναμης διεύθυνσης μπορεί να βελτιώσει τη δυναμική οδήγησης.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) χρειάζεται για τον υπολογισμό της απαιτούμενης υποβοήθησης δύναμης διεύθυνσης τα ακόλουθα σήματα εισόδου:

 Τη ροπή τιμονιού που ασκείται την εκάστοτε στιγμή από τον αισθητήρα ροπής στρέψης ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91b1)

 Τους αριθμούς στροφών τροχών, μέσω του διαύλου Control Area Network Κατηγορία C (χώρος κινητήρα) (CAN-C) από τον εγκέφαλο ESP και BAS (N47-5)

 Τη γωνία και την ταχύτητα τιμονιού μέσω του CAN-C από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού (N49) στη μονάδα σωληνωτής επένδυσης (N80)

 Τον τρέχοντα αριθμό στροφών κινητήρα μέσω του CAN-C από τον εγκέφαλο ME (N3/10) ή τον εγκέφαλο CDI (N3/9)

 Την τρέχουσα θέση ρότορα του ρυθμιστικού μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) από τον αισθητήρα θέσης μοτέρ στην ηλεκτρομηχανική μονάδα ελέγχου (ES) (A91)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Εάν πραγματοποιηθεί χειρισμός του τιμονιού από τον οδηγό, ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) υπολογίζει την ένταση ρεύματος προς ενεργοποίηση και τη φορά περιστροφής του ρυθμιστικού μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) με τη βοήθεια ενός πεδίου αναγνώρισης βάσει των σημάτων εισόδου. Το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) τροφοδοτείται ανάλογα με ρεύμα. Το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) επεμβαίνει ενεργά στη διαδικασία διεύθυνσης του τιμονιού μέσω ενός μηχανισμού ατέρμονα. Μία αντίσταση ανίχνευσης ρεύματος στο εσωτερικό του εγκεφάλου ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) ελέγχει την πραγματική ένταση του ρεύματος.

 Όταν το όχημα είναι ακινητοποιημένο, απαιτείται μέγιστη υποβοήθηση δύναμης διεύθυνσης. Όσο αυξάνεται η ταχύτητα του οχήματος, η υποβοήθηση δύναμης διεύθυνσης μειώνεται συνεχώς. Σε γρήγορους ελιγμούς διεύθυνσης και υψηλές ταχύτητες, μπορεί ανάλογα με τα σήματα εισόδου να πραγματοποιηθεί υποβοήθηση δύναμης διεύθυνσης.