Direction assistée électrique (ES) - Fonctionnement en marche

P46.35-2007-06

A91 Unité de commande électromécanique (ES)

A91b1 Capteur de couple de la direction assistée électrique (ES)

A91m1 Servomoteur de la direction assistée électrique (ES)

N68 Calculateur direction assistée électrique (ES)

Conditions préalables de fonctionnement :

 Borne 15 MARCHE

 Régime moteur > 300/min

À basses vitesses et à l'arrêt du véhicule, une assistance importante à la force de direction est souhaitée. En revanche, aux vitesses élevées du véhicule, une assistance à la force de direction n'est pas souhaitée. Lors des manoeuvres de direction rapides, une assistance ciblée à la force de direction est susceptible d'améliorer le comportement routier du véhicule.

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Pour calculer l'assistance à la force de direction nécessaire, le calculateur de la direction assistée électrique (ES) (N68) requiert les signaux d'entrée suivants :

 Le couple de braquage actuel appliqué, transmis par le capteur de couple de la direction assistée électrique (ES) (A91b1)

 Les vitesses de rotation de roue actuelles transmises par le calculateur ESP et BAS (N47-5) via le bus Control Area Network classe C (compartiment moteur) (CAN C)

 L'angle de braquage et la vitesse de braquage transmis par le capteur d'angle de braquage (N49) dans le module de jupe de direction (N80), via le CAN C

 Le régime moteur actuel transmis par le calculateur ME (N3/10) ou le calculateur CDI (N3/9), via le CAN C

 La position actuelle du rotor du servomoteur de direction assistée électrique (ES) (A91m1) transmis par le capteur de position de moteur dans l'unité de commande électromécanique (ES) (A91)

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Lorsque le conducteur déclenche un mouvement de braquage, le calculateur de la direction assistée électrique (ES) (N68) détermine l'ampérage devant être commandée et le sens de rotation du servomoteur de la direction assistée électrique (ES) (A91m1) en utilisant une courbe caractéristique et les signaux d'entrée. Le servomoteur de la direction assistée électrique (ES) (A91m1) est alimenté en conséquence. Le servomoteur de la direction assistée électrique (ES) (A91m1) intervient de façon active sur le processus direction, par l'intermédiaire d'un engrenage à vis sans fin. Une résistance de détection de courant montée dans le calculateur de la direction assistée électrique (ES) (N68) contrôle l'ampérage réel.

 À l'arrêt, l'assistance maximale à la force de direction est nécessaire. Avec l'augmentation de la vitesse du véhicule, l'assistance à la force de direction diminue en continu. Lors de manoeuvres directionnelles rapides et à vitesses élevées, une assistance à la force de direction peut avoir lieu en fonction de tous les signaux d'entrée.