Elektrische Servolenkung (ES) Fahrbetrieb Funktion

P46.35-2007-06

A91 Elektro-mechanische Steuereinheit (ES)

A91b1 Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES)

A91m1 Stellmotor elektrische Servolenkung (ES)

N68 Steuergerät elektrische Servolenkung (ES)

Funktionsvoraussetzungen:

 Kl. 15 EIN

 Motordrehzahl > 300/min

Bei geringen Geschwindigkeiten und bei Fahrzeugstillstand ist eine hohe Lenkkraftunterstützung erwünscht. Bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten ist dagegen eine Lenkkraftunterstützung unerwünscht. Bei schnellen Lenkmanövern kann eine gezielte Lenkkraftunterstützung die Fahrdynamik verbessern.

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Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) benötigt zur Berechnung der erforderlichen Lenkkraftunterstützung folgende Eingangssignale:

 Das aktuell aufgebrachte Lenkmoment vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES) (A91b1)

 Die aktuellen Raddrehzahlen über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5)

 Den Lenkwinkel und die Lenkgeschwindigkeit über den CAN-C vom Lenkwinkelsensor (N49) im Mantelrohrmodul (N80)

 Die aktuelle Motordrehzahl über den CAN-C vom Steuergerät ME (N3/10) oder Steuergerät CDI (N3/9)

 Die aktuelle Rotorposition des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) vom Motorpositionssensor in der Elektro-mechanischen Steuereinheit (ES) (A91)

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Erfolgt eine Lenkbewegung durch den Fahrer, ermittelt das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) die anzusteuernde Stromstärke und Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) kennfeldgestützt anhand der Eingangssignale. Der Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) wird entsprechend bestromt. Der Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) greift über ein Schneckengetriebe aktiv in den Lenkvorgang ein. Ein Stromerfassungswiderstand im Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) überprüft die tatsächliche Stromstärke.

 Bei Fahrzeugstillstand ist die maximale Lenkkraftunterstützung erforderlich. Bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit nimmt die Lenkkraftunterstützung stufenlos ab. Bei schnellen Lenkmanövern und hohen Geschwindigkeiten kann in Abhängigkeit von allen Eingangssignalen eine Lenkkraftunterstützung erfolgen.