Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES), tryb jazdy, działanie

P46.35-2007-06

A91 Elektryczno-mechaniczna jednostka sterująca (ES)

A91b1 Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)

A91m1 Siłownik elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)

N68 Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)

Warunki działania:

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

 Prędkość obrotowa silnika > 300 obr/min

Przy niewielkich prędkościach i podczas postoju pojazdu przydatna jest duża siła wspomagania kierownicy. Przy dużych prędkościach pojazdu wspomaganie kierownicy nie jest przydatne. Przy szybkich manwerach właściwe wspomaganie może przyczynić się do poprawy dynamiki jazdy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Moduł sterujący elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) (N68) potrzebuje do wyliczenia wymaganej siły wspomagania następujących sygnałów wejściowych:

 Aktualny moment kierowniczy z czujnika momentu obrotowego elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) (A91b1)

 Aktualne prędkości obrotowe kół przez szynę Control Area Network Class C (komora silnika) (CAN-C) z modułu sterującego ESP i BAS (N47-5)

 Kąt skrętu i prędkość skręcania przez CAN-C z czujnika kąta skrętu (N49) w module osłony kolumny kierownicy (N80)

 Aktualną prędkość obrotową silnika przez CAN-C z modułu sterującego ME (N3/10) lub modułu sterującego CDI (N3/9)

 Aktualne położenie rotora siłownika elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) (A91m1) z czujnika położenia silnika w elektro-mechanicznej jednostce sterującej (ES) (A91)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Podczas skrętu kierownicy przez kierowcę, moduł sterujący elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) (N68) określa pobór prądu, który musi być zasterowany i kierunek obrotu siłownika elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) (A91m1) oparty na charakterystyce wykreślnej i sygnałach wejściowych. Siłownik elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) (A91m1) zostaje odpowiednio zasilony. Siłownik elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) (A91m1) przez przekładnię ślimakową aktywnie ingeruje w proces kierowania. Opornik mierzący prąd w siłowniku elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (ES) (N68) kontroluje rzeczywisty pobór prądu.

 W przypadku postoju pojazdu wymagane jest maksymalne wspomaganie kierownicy. Wraz ze zwiększającą się prędkością pojazdu siła wspomagania jest płynnie redukowana. Przy szybkich manewrach i dużych prędkościach wspomaganie może nastąpić w zależności od wszystkich sygnałów wejściowych.