전자식 파워 스티어링(ES) 기능

P46.35-2007-06

A91 전기 기계식 컨트롤 유닛(ES)

A91b1 전자식 파워 스티어링(ES) 토크 센서

A91m1 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터

N68 전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛

기본기능

최신 파워 스티어링 기능에서는 속도에 따른 지속적인 파워 스티어링 어시스턴스 컨트롤이 요구됩니다.이는 전자식 파워 스티어링(ES) 기능을 통해 실행됩니다.

기타 ES의 장점은 다음과 같습니다.

• 조향 감각 향상

• 연료 절약

• 스티어링 오일 불필요

• 컴팩트 디자인

• 속도에 따른 파워 어시스턴스

• 스티어링 리턴 지원

• 진단 가능

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ES는 기존의 기어 랙 스티어링 변속기를 기반으로 합니다.전자식 파워 스티어링(ES)서보 모터(A91m1)는 필요한 경우, 기어 랙 스티어링의 구동 피니언에서 웜 기어를 통해 운전자의 스티어링 토크를 지원합니다. 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터(A91m1)의 회전 방향은 스티어링 휠의 운동 방향에 따라 결정됩니다.

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기능조건:

• 회로 15 ON

• 엔진 속도 300/min 이상

전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛(N68)은 필요한 파워 스티어링 어시스턴스 정도를 산출하기 위하여 다음의 정보를 이용합니다.

• 현재 사용된 스티어링 토크, 전자식 파워 스티어링(ES) 토크 센서(A91b1)로부터

• 현재 휠 속도, ESP 및 BAS 컨트롤 유닛(N47-5)으로부터 Control Area Network Bus Class C(엔진실)(CAN-C)를 통해

• 조향각 및 스티어링 속도, 스티어링 컬럼 튜브 모듈(N80)의 조향각 센서(N49)로부터 CAN-C를 통해

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• 현재 엔진 속도, ME 컨트롤 유닛(N3/10) 또는 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)으로부터 CAN-C를 통해

• 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터(A91)의 현재 로터 위치, 전자 기계식 컨트롤 유닛(ES)(A91m1)의 엔진 위치 센서로부터

전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛(N68)은 해당 정보에 따라 저장된 특성곡선으로부터 설정해야 하는 파워 스티어링 어시스턴스값을 산출하고 이에 따라 전자식 파워 스티어링(ES) 서보 모터(A91m1)를 구동합니다.

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2005년 12월 1일부터 스티어링 어시스턴스 기능

스티어링 어시스턴스 기능은 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 스티어링 어시스턴스 기능은 전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛(N68) 및 ESP 및 BAS 컨트롤 유닛(N47-5)의 추가 소프트웨어를 통해 실행됩니다.이 때 다음의 기능이 실행됩니다:

• 오버 스티어된 차량에서 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원 및 차량 안정화

• 도로 한 면에서의 제동 시 운전자 지원

ESP 및 BAS 컨트롤 유닛(N47-5)은 "스티어링 어시스턴스 토크 요청" 메시지를 CAN-C를 통해 전자식 파워 스티어링(ES) 컨트롤 유닛(N68)으로 전달합니다.