Servodirección eléctrica (ES) - Funcionamiento

P46.35-2007-06

A91 Unidad de regulación electromecánica (ES)

A91b1 Sensor del par motor servodirección eléctrica (ES)

A91m1 Servomotor servodirección eléctrica (ES)

N68 Unidad de control servodirección eléctrica (ES)

Función básica

La exigencia que debe cumplir una servodirección moderna es una regulación sin escalones, en función de la velocidad, de la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. Esto se consigue con la servodirección eléctrica (ES).

Otras ventajas de la ES:

 Sensación mejorada de conducción

 Ahorro de combustible

 No es necesario aceite de la dirección

 Construcción compacta

 Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad

 Se apoya el retorno de la dirección

 Apto para diagnósticos

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La ES está basada en una caja de dirección por barra cremallera convencional. En el piñón de accionamiento de la dirección por barra cremallera, el servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1) apoya a través de un engranaje sinfín, el par de giro de la dirección aplicado por el conductor, cuando esto es necesario. El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1) depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.

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Condiciones previas para el funcionamiento:

 Borne 15 CON.

 Régimen del motor > 300/min

La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) necesita para el cálculo de la asistencia requerida a la fuerza ejercida en el volante de la dirección, las siguientes informaciones:

 El par de giro de la dirección aplicado actualmente, procedente del sensor del par de giro de la servodirección eléctrica (ES) (A91b1)

 Los números de revoluciones de rueda actuales, procedentes a través del bus Control Area Network - clase C (vano motor) (CAN-C), de la unidad de control ESP y BAS (N47-5)

 El ángulo de giro y la velocidad de giro de la dirección, a través del CAN-C, procedente del sensor del ángulo de viraje (N49) en el módulo de tubo envolvente (N80)

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 El número de revoluciones actual del motor, a través del CAN-C, procedente de la unidad de control ME (N3/10) o de la unidad de control CDI (N3/9)

 La posición actual del rotor, del servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1), procedente del sensor de posición del motor en la unidad de regulación electromecánica (ES) (A91)

La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) calcula en base a las informaciones, la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente al servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1).

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Función de asistencia a la dirección, desde 1.12.05

La función de asistencia a la dirección debe ayudar al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir el comportamiento direccional óptimo. La función de asistencia a la dirección se realiza con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) y mediante un software adicional en la unidad de control ESP y BAS (N47-5). Se ejecutan entonces las siguientes funciones:

 Ayuda al conductor y estabilización mediante maniobra en sentido contrario en caso de sobreviraje del vehículo

 Ayuda al conductor en caso de frenados sobre pavimentos de la calzada unilaterales

La unidad de control ESP y BAS (N47-5) transmite el mensaje de "requerimiento de par, asistencia a la dirección", a través del
CAN C, a la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68).