Elektrikli servo direksiyon (ES) fonksiyonu

P46.35-2007-06

A91 Elektro-mekanik kumanda ünitesi (ES)

A91b1 Elektrikli servo direksiyon (ES) dönme momenti sensörü

A91m1 Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motoru

N68 Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu

Temel fonksiyonu

Modern bir servo direksiyon ile ilgili beklenti direksiyon döndürme gücü desteğinin kademesiz, hıza bağlı olarak ayarlanmasıdır. Buna elektrikli servo direksiyon (ES) ile ulaşılmaktadır.

ES'nin diğer avantajları:

 Daha iyi direksiyon hissi

 Yakıt tasarrufu

 Direksiyon hidroliği gerekli değil

 Kompakt yapı tarzı

 Hıza bağlı yabancı güç desteği

 Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir

 Arıza teşhis uyumlu

-----------------------------------------------------------------------------------------

ES geleneksel bir kremayerli direksiyon dişli kutusuna dayanmaktadr. Kremayerli direksiyonun tahrik dişlisinde, elektrikli servo direksiyonun (ES) ayar motoru (A91m1) sonsuz vidalı şanzıman üzerinden, gerektiğinde sürücünün direksiyon çevirme momentini desteklemektedir. Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunun (A91m1) dönme yönü direksiyon simidi hareket yönüne bağlıdır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Fonksiyon ön koşulları:

 Bağlantı noktası 15 AÇIK

 Motor devir sayısı >300/dak.

Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu (N68) gerekli direksiyon döndürme gücü desteğinin hesaplanması için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

 Elektrikli servo direksiyon (ES) dönme momenti sensöründen (A91b1) güncel olarak sarf edilen direksiyon çevirme momenti

 Güncel tekerlek devir sayıları, ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) Control Area Network-Bus sınıf C (motor bölümü) (CAN-C) üzerinden

 Direksiyon açısı ve direksiyon hızı, muhafaza borusu modülündeki (N80) direksiyon açısı sensörü (N49) CAN-C üzerinden

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Güncel motor devir sayısı, ME kumanda kutusu (N3/10) veya CDI kumanda kutusu (N3/9) CAN-C üzerinden

 Elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunun (A91m1) güncel rotor pozisyonu, elektro-mekanik kumanda ünitesindeki (ES) (A91) motor pozisyonu sensöründen

Elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu (N68) bilgiler sayesinde ayarlanacak direksiyon döndürme gücü desteğini kayıtlı tanıma alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon (ES) ayar motorunu (A91m1) ona göre kumanda eder.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Direksiyon asistanlığı fonksiyonu 1.12.05'ten itibaren

Direksiyon asistanlığı fonksiyonu kritik sürüş durumlarında sürücünün optimum manevra tutumuna ulaşması desteklenmektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusu (N68) ve ESP ve BAS kumanda kutusundaki (N47-5) ilave yazılımla gerçekleştirilmektedir. Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:

 Sürücü desteği ve savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek stabilizasyonu sağlamak

 Sürücü desteği, aynı akstaki tekerleklerin farklı yol yüzeylerinde bulunduğunda frenlemesinde

ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) "direksiyon asistanlığı moment talebi" mesajını CAN-C üzerinden elektrikli servo direksiyon (ES) kumanda kutusuna (N68) iletmektedir.