Elektrikli servo direksiyon (ELSD) sürüş işletimi fonksiyonu

P46.35-2020-05

A1 Kombine gösterge

L6/1 Sol ön devir sayısı vericisi

L6/2 Sağ ön devir sayısı vericisi

L6/3 Sol arka devir sayısı vericisi

L6/4 Sağ arka devir sayısı vericisi

N47-5 ESP ve BAS kumanda kutusu

N68 Elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusu

Fonksiyon şartları:

 Uç 15 AÇIK

 Motor devir sayısı >300/dak.

Düşük hızlarda ve araç durduğunda yüksek direksiyon döndürme gücü desteği gereklidir. Yüksek hızlarda ise bir direksiyon döndürme gücü desteği istenmemektedir. Hızlı direksiyon manevralarında hedefe yönelik bir direksiyon döndürme gücü desteği sürüş dinamiğini düzeltebilir. Elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusu (N68) gerekli direksiyon döndürme gücü desteğinin hesaplanması için aşağıdaki giriş sinyallerine ihtiyacı vardır:

 Elektrikli servo direksiyon (ELSD) dönme momenti sensöründen (A91b1) güncel olarak sarf edilen direksiyon çevirme momenti

 Güncel tekerlek devir sayıları, ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) Control Area Network-Bus sınıf C (motor bölümü) (CAN-C) üzerinden

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Direksiyon açısı ve direksiyon hızı, muhafaza borusu modülündeki (N80) direksiyon açısı sensörü (N49) CAN-C üzerinden

 Güncel motor devir sayısı, ME kumanda kutusu (N3/10) veya CDI kumanda kutusu (N3/9) CAN-C üzerinden

 Elektrikli servo direksiyon (ELSD) ayar motorunun (A91m1) güncel rotor pozisyonu, elektro-mekanik kumanda ünitesindeki (ELSD) (A91) motor pozisyonu sensöründen

Sürücü tarafından bir direksiyon hareketi gerçekleşirse, elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusu (N68) elektrikli servo direksiyon (ELSD) ayar motorunun (A91m1) kumanda edilecek akım gücünü ve dönme yönünü giriş sinyalleri sayesinde tanıma alanı korumalı tespit eder. Elektrikli servo direksiyon (ELSD) ayar motoruna (A91m1) buna uygun olarak akım verilir. Elektrikli servo direksiyon (ELSD) ayar motoru (A91m1) sonsuz vidalı şanzıman üzerinden etkin olarak direksiyon döndürme sürecine müdahale etmektedir. Elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusundaki (N68) bir akım tespit direnci, gerçek akım gücünü denetlemektedir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Araç durduğunda azami direksiyon döndürme gücü desteği gereklidir. Artan araç hızında direksiyon döndürme gücü desteği kademesiz olarak azalmaktadır. Hızlı direksiyon manevralarında ve yüksek hızlarda, tüm giriş sinyallerine bağlı olarak, bir direksiyon döndürme gücü desteği gerçekleşebilir.

Direksiyon asistanlığı fonksiyonu

Direksiyon asistanlığı fonksiyonu kritik sürüş durumlarında sürücünün optimum manevra tutumuna ulaşması desteklenmektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusu (N68) ve ESP ve BAS kumanda kutusundaki (N47-5) ilave yazılımla gerçekleştirilmektedir. Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:

 Aşağıda yer alan giriş değerlerini dikkate alarak kaymaya ve savrulmaya başlayan araçlarda sürücü desteği::

- Çapraz sallanma hızı

- Direksiyon simidi açısı

- Sürüş hızı

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Sürücü desteği örn. aynı akstaki tekerleklerin farklı yol yüzeylerinde bulunduğunda frenlemesi sırasında yoldan çıkmama, aşağıda yer alan giriş büyüklüklerini dikkate alarak:

- Tekerlek freni güçleri

- Çapraz sallanma hızı

- Direksiyon simidi açısı

- Sürüş hızı

Elektronik stabilite programı (Electronic-Stability-Program)
(ESP)-sensör verileri sayesinde direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarını tanır ve gerekli manevra tutumunu tespit eder. Sürücünün güncel manevra tutumu tespit edilen değerlerle uyuşmuyorsa, temel direksiyon simidi momentine sürücünün duruma uygun direksiyon çevirmesini destekleyen ek bir direksiyon simidi momenti eklenir. ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) "direksiyon asistanlığı moment talebi" mesajını CAN-C üzerinden elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusuna (N68) iletmektedir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Acil durum çalışma fonksiyonu

Elektromekanik direksiyon ile ilgili güvenlik talebi, tek bir hatanın direksiyon hakimiyetinin kaybedilmesine yol açmamasıdır. Bu çalışma durumuna direksiyon döndürme gücü desteğinin kapatılmasıyla ulaşılmaktadır. Direksiyon hala yüksek el gücü ile çevrilebilir. "Bağlantı noktası 15 AÇIK" durumundan itibaren elektromekanik direksiyon devreye alındığında elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusu (N68) bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda servo desteği devreye alınmamaktadır. Aracın çalışması esnasında elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusu (N68) elektrikli servo direksiyon (ELSD) dönme momenti sensörünün (A91b1) ve elektro-mekanik kumanda ünitesindeki (ELSD) (A91) motor pozisyonu sensörünün sensörlerini ve ayrıca elektrikli servo direksiyon (ELSD) ayar motorunun (A91m1) akım sensörlerini kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst ve alt sınırın dışında ise, elektromekanik direksiyon elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusu (N68) tarafından hemen kapatılmaktadır. Servo desteği "bağlantı noktası 15 KAPALI"da yavaşça indirilmektedir.

Kombine göstergede (A1) gösterilmesi

Elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusu (N68) tarafından bir hatanın tanınması, sürücüye kombine ekrandaki (A1) çok fonksiyonlu göstergede (A1p13) ("Direksiyon takviyesi arızalı! Atölyeye başvurun!") uyarı bildirimi ile gösterilir. Uyarı bildirimi elektrikli servo direksiyon (ELSD) kumanda kutusundan (N68) CAN-C üzerinden gelmektedir ve amacı direksiyon döndürme gücü desteğinin devre dışı kalması halinde aracın değişen manevra tutumu ile ilgili sürücünün dikkatini çekmektir.