Электроусилитель рулевого управления (ES), режим движения: функциональное описание

P46.35-2020-05

A1 Комбинация приборов

L6/1 Датчик частоты вращения переднего левого колеса

L6/2 Датчик частоты вращения переднего правого колеса

L6/3 Датчик частоты вращения заднего левого колеса

L6/4 Датчик частоты вращения заднего правого колеса

N47-5 Блок управления системы ESP и BAS

N68 Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES)

Функциональные условия:

 Кл. 15 ВКЛ

 Число оборотов двигателя > 300 об/мин

На малой скорости и при стоящем автомобиле желательно сильное увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия. Если автомобиль движется с высокой скоростью, то увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия скорее нежелательно. При выполнении быстрых поворотных маневров целенаправленное увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия может улучшить динамику движения автомобиля. На блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) для расчета увеличения поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия должны поступить следующие входные сигналы:

 затраченное в конкретный момент при вращении рулевого колеса усилие, с датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (ES) (A91b1)

 текущих параметров частоты вращения колеса, через шину Control Area Network класса C (моторный отсек) (CAN-C) с блока управления ESP и BAS (N47-5)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 угла поворота и скорости поворота, через шину данных CAN-C с датчика угла поворота рулевого колеса (N49) в электронном модуле рулевой колонки (N80)

 текущей частоты вращения двигателя, через шину данных CAN-C с блока управления ME (N3/10) или блока управления CDI (N3/9)

 положения ротора исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) на данный момент (A91m1), с датчика положения двигателя в электромеханическом блоке управления (ES) (A91)

При повороте водителем рулевого колеса блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) рассчитывает силу тока подачи управляющего сигнала и направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) с помощью параметрической матрицы на основании входных сигналов. На исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) подается соответствующий ток. Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) активно задействуется при вращении рулевого колеса через червячный редуктор. Резистор для замера тока в блоке управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) проверяет фактическую силу тока.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 При стоящем автомобиле необходимо максимальное увеличение поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия. При увеличении скорости а/м увеличение поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса, плавно уменьшается. При быстрых поворотных маневрах и на высокой скорости в зависимости от всех входных сигналов может осуществляться максимальное увеличение поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса.

Функция "ассистент рулевого управления"

Функция "ассистент рулевого управления" должна оказывать водителю поддержку в критических ситуациях, а именно: помочь достигнуть оптимальную управляемости. Функция "ассистент рулевого управления" работает с помощью блока управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) и благодаря дополнительному программному обеспечению в блоке управления ESP и BAS (N47-5). При этом выполняются следующие функции:

 оказание поддержки водителю при заносе автомобиля с учетом следующих входных параметров:

- угловая скорость рыскания

- угол поворота рулевого колеса

- скорость автомобиля

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Оказание поддержки водителю, например, путем удержания курса при торможении на одностороннем покрытии дорожного полотна с учетом следующих входных параметров:

- усилие при торможении колеса

- угловая скорость рыскания

- угол поворота рулевого колеса

- скорость автомобиля

На основании данных, поступивших с датчиков электронной системы стабилизации движения (Electronic-Stability-Program) (ESP), ассистент рулевого управления распознает критические ситуации во время движения автомобиля и определяет требуемый параметр управляемости автомобиля. При несоответствии управляемости на текущий момент и рассчитанных параметров на основное усилие вращения рулевого колеса накладывается дополнительное усилие при вращении рулевого колеса, что помогает водителю управлять автомобилем сообразно ситуации. Блок управления ESP и BAS (N47-5) передает сообщение "запрос крутящего момента системы "ассистент рулевого управления"" через шину CAN-C дальше на блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Функция аварийного режима

Требования к безопасности электромеханического рулевого управления заключаются в том, что отдельная неисправность не должна приводить к потере управляемости автомобиля. Данный режим работы достигается путем отключения увеличения поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса. Автомобилем еще можно управлять, увеличив ручное усилие. При включении электромеханического рулевого управления начиная с "кл. 15 ВКЛ" блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) проводит самоконтроль. В случае распознавания неисправности гидроусилитель не включается. Во время эксплуатации автомобиля блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (ES) (A91b1) и датчика положения двигателя электромеханического блока управления (ES) (A91), а также датчики тока исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1). Если эти сигналы выходят за установленные верхние и нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) сразу же отключает электромеханическое рулевое управление. Гидроусилитель медленно выключается при "кл. 15 ВЫКЛ".

Показания комбинации приборов (A1)

О распознавании неисправности блоком управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) водитель оповещается с помощью предупредительного сообщения ("неисправен усилитель рулевого привода! обратиться на СТОА!") на многофункциональном дисплее (A1p13) в комбинации приборов (A1). Предупредительное сообщение поступает с блока управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) через шину данных CAN-C и должно обратить внимание водителя на изменение управляемости автомобиля при пропадании увеличения поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса.