Funcţie servodirecţie electrică (ES) regim de rulare

P46.35-2020-05

A1 Kombiinstrument

L6/1 Senzor de turaţie faţă stânga

L6/2 Senzor de turaţie faţă dreapta

L6/3 Senzor de turaţie spate stânga

L6/4 Senzor de turaţie spate dreapta

N47-5 Calculator ESP şi BAS

N68 Calculator servodirecţie electrică (ES)

Premise de funcţionare:

 Clema 15 CUPLATĂ

 Turaţia motorului >300/min

La viteze reduse şi la staţionarea vehiculului este recomandată o asistenţă la direcţie sporită. La viteze ridicate ale autovehiculului, dimpotrivă, nu este recomandată asistenţa la direcţie. La manevrele rapide ale direcţiei o asistenţă la direcţie specifică poate îmbunătăţi dinamica de rulare. Calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) necesită pentru calculul asistenţei la direcţie următoarele semnale de intrare:

 Cuplul de bracare folosit actual, de la senzorul de cuplu servodirecţie electrică (ES) (A91b1)

 Turaţiile actuale ale roţii, prin Magistrala Control Area Network Clasa C (compartiment motor) (CAN-C) de la calculatorul ESP şi BAS (N47-5)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Unghiul de direcţie şi viteza direcţiei, prin CAN C de la senzorul unghiului de direcţie (N49) în modulul coloană volan (N80)

 Turaţia motor actuală, prin CAN C de la calculatorul ME (N3/10) sau calculatorul CDI (N3/9)

 Poziţia actuală a rotorului servomotorului servodirecţie electrică (ES) (A91m1) de la senzorul poziţie motor în unitatea de comandă electro-mecanică (ES) (A91)

Dacă se realizează o mişcare de direcţionare prin intermediul şoferului, calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) determină intensitatea curentului care trebuie comandat şi direcţia de rotire a servomotorului servodirecţie electrică (ES) (A91m1) asistată prin câmpul indicator cu ajutorul semnalelor de intrare. Servomotorul servodirecţie electrică (ES) (A91m1) este alimentat corespunzător cu curent electric. Servomotorul servodirecţie electrică (ES) (A91m1) se angrenează printr-un angrenaj tip melc activ în procesul de direcţie. O rezistenţă de sesizare a curentului în calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) verifică intensitatea reală a curentului.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 La staţionarea vehiculului este necesară asistenţa maximă la direcţie. La viteza autovehiculului în creştere, asistenţa la direcţie scade fără trepte. La manevre rapide de direcţie şi viteză ridicată se poate realiza în funcţie de toate semnalele de intrare o asistenţă la direcţie.

Funcţie asistenţă direcţie

Funcţia asistenţă direcţie trebuie să-l asiste pe şofer în situaţiile critice de rulare pentru a realiza comportamentul optim al direcţiei. Funcţia de asistenţă direcţie este realizată cu ajutorul calculatorului servodirecţie electrică (ES) (N68) şi prin Software-ul suplimentar în calculatorul ESP şi BAS (N47-5). Următoarele funcţii sunt realizate pentru aceasta:

 Asistarea şoferului la autovehiculul cu supravirare luând in considerare următorii parametri:

- viteza de giraţie

- unghiul de virare

- viteza de mers

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Asistarea şoferului de exemplu prin menţinerea cursului la frânare pe o parte a carosabilului luând în considerare următorii parametri:

- forţa de frânare a roţii

- viteza de giraţie

- unghiul de virare

- viteza de mers

Cu ajutorul datele senzorilor programului electronic de stabilitate (Electronic-Stability-Program) (ESP) asistenţa direcţie detectează situaţiile critice de rulare şi determinată comportamentul adecvat al direcţiei. În cazul în care comportamentul actual al direcţiei şoferului nu coincide cu valorile determinate, cuplului de bază volan i se suprapune un cuplu suplimentar volan, care asistă şoferul să conducă corespunzător situaţiei. Calculatorul ESP şi BAS (N47-5) transmite mesajul "Solicitare cuplu asistenţă direcţie" prin CAN C la calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funcţionare în caz de avarie

Solicitarea de siguranţă la direcţia electromecanică constă în faptul că o eroare individuală nu trebuie să ducă la pierderea direcţiei autovehiculului. Acest regim de funcţionare este realizat prin decuplarea asistenţei la direcţie. Autovehiculul este dirijabil de asemena cu forţă manuală sporită. La cuplarea direcţiei electromecanice de la "clema 15 CUPLATĂ" calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) efectuează un autotest. În cazul unei erori detectate, servoasistenţa nu este conectată. În timpul funcţionării autovehiculului, calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) verifică semnalele senzorului de cuplu servodirecţie electrică (ES) (A91b1) şi a senzorului de poziţie motor în unitate de comandă electro-mecanică (ES) (A91) precum şi senzorii de tensiune ai servomotorului servodirecţie electrică (ES) (A91m1). Dacă aceste semnale se află în afara limitelor superioare şi inferioare definite, direcţia electromecanică de la calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) este decuplată imediat. Servo-asistenţa este acţionată uşor în jos la "clema 15 DECUPLATĂ".

Afişaj în Kombiinstrument (A1)

Detectarea unei erori prin calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) este semnalizată şoferului printr-un mesaj de avertizare ("Direcţia asistată defectă! Mergeţi în service!") în afişajul multifuncţional (A1p13) în Kombiinstrument (A1). Mesajul de avertizare ajunge de la calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) prin CAN C şi trebuie să atragă atenţia şoferului în caz de suspendare a asistenţei la direcţie asupra comportamentului modificat al direcţiei autovehiculului.