Função da servodireção elétrica (ES), funcionamento do veículo

P46.35-2020-05

A1 Instrumento combinado

L6/1 Sensor de rotação
dianteiro esquerdo

L6/2 Sensor de rotações
dianteiro direito

L6/3 Sensor de rotação
traseiro esquerdo

L6/4 Sensor de rotação traseiro direito

N47-5 Módulo de comando ESP e BAS

N68 Módulo de comando da
servo direção elétrica (ES)

Condições de funcionamento

 Kl. 15 ligado

 Rotação do motor > 300 rpm

No caso de velocidade baixa e parada do veículo é desejado um alto auxílio de intensidade da direção. No caso de velocidades altas é inoportuno em comparação com isso um auxílio de intensidade da direção. Em rápidas manobras da direção pode melhorar a dinâmica de condução em um objetivo do auxílio
de intensidade da direção. O módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) necessita para o cálculo do necessário auxílio
de intensidade da direção as seguintes informações:

 A atual carga de trabalho do momento da direção,
do sensor de torque da servodireção elétrica (ES) (A91b1)

 A atual rotação da roda, através do Control
Area Network-Bus classe C (compartimento do motor)
(CAN-C) do módulo de comando ESP e BAS (N47-5)

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 O ângulo da direção e a velocidade de direção,
através do CAN-C do sensor de ângulo da direção (N49)
no módulo da coluna de direção (N80)

 A atual rotação do motor, através do CAN-C do módulo
de comando ME (N3/10) ou módulo de comando CDI (N3/9)

 A atual posição do rotor do servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1), do sensor de posição do motor
na unidade de comando eletromecânica (ES) (A91)

Ocorre um deslocamento da direção pelo motorista, o módulo
de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) apura a intensidade de corrente e sentido de direção para comandar o auxílio do campo característico baseado dos sinais de entrada
do servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1).
O servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1) é respectivamente energizado. O servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1) engrena através de um mecanismo
com engrenagem helicoidal ativo no processo da direção.
Uma resistência de apuração de corrente no módulo de
comando da servodireção elétrica (ES) (N68) inspeciona a intensidade efetiva da corrente.

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 Na parada do veículo é necessário o auxílio máximo da intensidade da direção. No caso da velocidade progressiva do veículo reduz sem escalonamento o auxílio da intensidade da direção. No caso de manobras da direção e velocidades altas pode suceder dependentemente de todos os sinais de entrada um auxílio de intensidade da direção.

Função do assistente da direção

A função do assistente de direção deve nisso auxiliar o motorista em situações de conduções criticas, para obter uma ótima dirigibilidade. A função do assistente de direção é realizada com auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica (ES)
(N68) e pelo adicional software no módulo de comando ESP
e BAS (N47-5). As seguintes funções são nisso executadas:

 Suporte ao motorista ao sobreesterçar o veículo sob consideração dos seguintes tamanhos de recepção:

- Velocidade com inclinação transversal

- Ângulo do volante

- Velocidade

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 Suporte ao motorista, por exemplo pelo manter o curso na frenagem em desequilibrada camada de um lado na pista sob consideração dos seguintes tamanhos de recepção:

- Intensidade do freio da roda

- Velocidade com inclinação transversal

- Ângulo do volante

- Velocidade

Baseado do programa eletrônico de estabilidade
(Electronic-Stability-Program) (ESP) os dados dos sensores reconhecem o assistente da direção em situações de conduções criticas e apuram o necessário comportamento da direção.
Sem concordância do comportamento atual da direção do motorista com os valores transmitidos, é sobreposto o momento do volante básico um adicional momento da direção, que auxilia
o motorista a dirigir em favorável situação. O módulo de comando ESP e BAS (N47-5) emite a mensagem "exigência momentânea
do assistente da direção" através do CAN-C ao módulo
de comando da servodireção elétrica (ES) (N68).

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Função de operação de emergência

A exigência de segurança na direção eletromecânica consiste
que uma única falha não pode causar a perda de dirigibilidade
do veículo. Este estado de operação é alcançado pelo desligar
do auxílio de intensidade da direção. O veículo é ainda dirigível com alta intensidade manual. Ao ligar a direção eletromecânica
a partir do "Kl. 15 LIGADO" conduz o módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) um ensaio automático.
No caso de uma falha reconhecida não é ligado o servoauxílio. Durante o funcionamento do veículo o módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) examina os sinais dos sensores
de torque da servodireção elétrica (ES) (A91b1) e o sensor de posição do motor na unidade de comando eletromecânica (ES) (A91) assim como os sensores de corrente do servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1). Estão estes sinais externos
da limitação superior e inferior definidas, é imediatamente desligada a direção eletromecânica do módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68). O servoauxílio é lentamente reduzido no "Kl. 15 DESLIGADO".

Indicações no instrumento combinado (A1)

O reconhecimento de uma falha através do módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) é sinalizado ao motorista através de um aviso de advertência ("auxílio da direção com defeito! procurar oficina!") no indicador multifuncional (A1p13) do instrumento combinado (A1). O aviso de advertência chega
do módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68)
através do CAN-C e deve atentar o motorista em uma queda
do auxílio de intensidade da direção no alterado comportamento da direção do veículo.