Elektrische Servolenkung (ES) Fahrbetrieb Funktion

P46.35-2020-05

A1 Kombiinstrument

L6/1 Drehzahlgeber vorn links

L6/2 Drehzahlgeber vorn rechts

L6/3 Drehzahlgeber hinten links

L6/4 Drehzahlgeber hinten rechts

N47-5 Steuergerät ESP und BAS

N68 Steuergerät elektrische Servolenkung (ES)

Funktionsvoraussetzungen:

 Kl. 15 EIN

 Motordrehzahl > 300/min

Bei geringen Geschwindigkeiten und bei Fahrzeugstillstand ist eine hohe Lenkkraftunterstützung erwünscht. Bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten ist dagegen eine Lenkkraftunterstützung unerwünscht. Bei schnellen Lenkmanövern kann eine gezielte Lenkkraftunterstützung die Fahrdynamik verbessern. Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) benötigt zur Berechnung der erforderlichen Lenkkraftunterstützung folgende Eingangssignale:

 Das aktuell aufgewandte Lenkmoment, vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES) (A91b1)

 Die aktuellen Raddrehzahlen, über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5)

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 Den Lenkwinkel und die Lenkgeschwindigkeit, über den CAN-C vom Lenkwinkelsensor (N49) im Mantelrohrmodul (N80)

 Die aktuelle Motordrehzahl, über den CAN-C vom Steuergerät ME (N3/10) oder Steuergerät CDI (N3/9)

 Die aktuelle Rotorposition des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1), vom Motorpositionssensor in der Elektro-mechanischen Steuereinheit (ES) (A91)

Erfolgt eine Lenkbewegung durch den Fahrer, ermittelt das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) die anzusteuernde Stromstärke und Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) kennfeldgestützt anhand der Eingangssignale. Der Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) wird entsprechend bestromt. Der Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) greift über ein Schneckengetriebe aktiv in den Lenkvorgang ein. Ein Stromerfassungswiderstand im Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) überprüft die tatsächliche Stromstärke.

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 Bei Fahrzeugstillstand ist die maximale Lenkkraftunterstützung erforderlich. Bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit nimmt die Lenkkraftunterstützung stufenlos ab. Bei schnellen Lenkmanövern und hohen Geschwindigkeiten kann in Abhängigkeit von allen Eingangssignalen eine Lenkkraftunterstützung erfolgen.

Lenkassistenz-Funktion

Die Lenkassistenz-Funktion soll den Fahrer in kritischen Fahrsituationen dabei unterstützen, das optimale Lenkverhalten zu erreichen. Die Lenkassistenz-Funktion wird mit Hilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung (ES) (N68) und durch zusätzliche Software im Steuergerät ESP und BAS (N47-5) realisiert. Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:

 Fahrerunterstützung bei übersteuerndem Fahrzeug unter Berücksichtigung folgender Eingangsgrößen:

- Giergeschwindigkeit

- Lenkradwinkel

- Fahrgeschwindigkeit

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 Fahrerunterstützung z. B. durch Kurshalten bei Bremsungen auf einseitigen Fahrbahnbelägen unter Berücksichtigung folgender Eingangsgrößen:

- Radbremskräfte

- Giergeschwindigkeit

- Lenkradwinkel

- Fahrgeschwindigkeit

Anhand der Elektronisches Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP)-Sensordaten erkennt der Lenkassistent kritische Fahrsituationen und ermittelt das erforderliche Lenkverhalten. Stimmt das aktuelle Lenkverhalten des Fahrers nicht mit den ermittelten Werten überein, wird dem Grundlenkradmoment ein zusätzliches Lenkradmoment überlagert, welches den Fahrer dabei unterstützt, situationsgerecht zu lenken. Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) gibt die Botschaft "Momentenanforderung Lenkassistenz" über den CAN-C an das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) weiter.

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Notlauffunktion

Die Sicherheitsanforderung an die elektromechanische Lenkung besteht darin, dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Lenkbarkeit des Fahrzeugs führen darf. Dieser Betriebszustand wird durch das Abschalten der Lenkkraftunterstützung erreicht. Das Fahrzeug ist noch mit erhöhten Handkräften lenkbar. Beim Einschalten der elektromechanischen Lenkung ab "Kl. 15 EIN" führt das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) einen Selbsttest durch. Im Falle eines erkannten Fehlers wird die Servounterstützung nicht eingeschaltet. Während des Fahrzeugbetriebs prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung (ES) (A91b1) und des Motorpositionssensors in der Elektro-mechanischen Steuereinheit (ES) (A91) sowie die Stromsensoren des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1). Liegen diese Signale außerhalb der definierten Ober- und Untergrenze, wird die elektromechanische Lenkung vom Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) sofort abgeschaltet. Die Servounterstützung wird bei "Kl. 15 AUS" langsam heruntergefahren.

Anzeige im Kombiinstrument (A1)

Das Erkennen eines Fehlers durch das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) wird dem Fahrer über eine Warnmeldung ("Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!") in der Multifunktionsanzeige (A1p13) im Kombiinstrument (A1) signalisiert. Die Warnmeldung kommt vom Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) über CAN-C und soll den Fahrer bei einem Ausfall der Lenkkraftunterstützung auf das geänderte Lenkverhalten des Fahrzeugs aufmerksam machen.