Servosterzo elettrico (ES) - Funzionamento durante l'esercizio di marcia

P46.35-2020-05

A1 Strumento combinato

L6/1 Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro

L6/2 Trasduttore n. di giri, lato anteriore destro

L6/3 Trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro

L6/4 Trasduttore n. di giri, lato posteriore destro

N47-5 Centralina di comando ESP e BAS

N68 Centralina di comando servosterzo elettrico (ES)

Premesse per il funzionamento:

 mors. 15 ON

 N. di giri motore >300 g/min

In presenza di velocità basse o a veicolo fermo è richiesta una servoassistenza elevata dello sforzo di sterzata. Al contrario, in presenza di velocità del veicolo elevate la servoassistenza dello sforzo di sterzata non è desiderata. Durante manovre di sterzata rapide la servoassistenza mirata può migliorare la dinamica di marcia. La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) necessita dei seguenti segnali di ingresso per il calcolo della servoassistenza necessaria per lo sforzo di sterzata:

 Il momento sterzante attualmente applicato, trasmesso dal sensore di coppia servosterzo elettrico (ES) (A91b1)

 I n. di giri ruota attuali trasmessi attraverso il bus Control Area Network classe C (vano motore) (CAN-C) dalla centralina di comando ESP e BAS (N47-5)

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 L'angolo di sterzata e la velocità di sterzata, trasmessi attraverso il CAN-C dal sensore angolo di sterzata (N49) nel modulo fodero del piantone (N80)

 Il n. di giri motore attuale, trasmesso attraverso il CAN-C dalla centralina di comando ME (N3/10) o dalla centralina di comando (CDI) (N3/9)

 L'attuale posizione del rotore del servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1), trasmessa dal sensore di posizione motore nell'unità di comando elettromeccanica (ES) (A91)

Qualora ha luogo un movimento di sterzata da parte del conducente, la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) determina, in base ai segnali di ingresso e alla mappatura memorizzata, l'intensità di corrente da attivare e il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1). Il servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1) viene quindi opportunamente alimentato con corrente elettrica. Il servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1) interviene quindi attivamente nella sterzata attraverso un ingranaggio a vite. Una resistenza di rilevamento corrente nella centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) controlla l'effettiva intensità di corrente.

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 A veicolo fermo è richiesta la massima servoassistenza dello sforzo di sterzata. Con l'aumento della velocità del veicolo la servoassistenza dello sforzo di sterzata diminuisce progressivamente. Durante manovre di sterzata rapide e in presenza di velocità elevate può aver luogo la servoassistenza dello sforzo di sterzata in funzione di tutti i segnali di ingresso.

Funzione di assistenza alla sterzata

La funzione di assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente per consentirgli di ottenere la sterzata ottimale nelle situazioni critiche di guida. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) e con un software supplementare nella centralina di comando ESP e BAS (N47-5). Vengono eseguite le seguenti funzioni:

 Supporto al conducente in caso di veicolo sovrasterzante in funzione dei seguenti parametri di ingresso:

- Velocità d'imbardata

- Angolo del volante

- Velocità di marcia

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 Supporto al conducente, ad es. mantenimento della traiettoria in caso di frenata su fondi stradali con differenti valori di attrito sui due lati, in funzione dei seguenti parametri di ingresso:

- Forze dei freni ruota

- Velocità d'imbardata

- Angolo del volante

- Velocità di marcia

In base ai dati dei sensori del Programma Elettronico di Stabilità (Electronic-Stability-Program) (ESP) l'assistente alla sterzata riconosce le situazioni critiche di guida rilevando la sterzata necessaria. Se la sterzata attuale del conducente non corrisponde ai valori rilevati, alla coppia base del volante viene sovrapposta una coppia supplementare per consentire al conducente di sterzare in maniera adeguata. La centralina di comando ESP e BAS (N47-5) trasmette il messaggio "richiesta di coppia assistenza alla sterzata" attraverso CAN-C alla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68).

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Funzionamento di emergenza

Il requisito di sicurezza inderogabile per lo sterzo elettromeccanico è che un singolo guasto non deve provocare la perdita della sterzabilità. Questo stato di esercizio viene raggiunto mediante il disinserimento della servoassistenza alla sterzata. Ciò significa che il veicolo è sterzabile solo con una forza elevata della mano. All'inserimento dello sterzo elettromeccanico a partire da "mors. 15 ON", la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto la servoassistenza non viene inserita. Durante il funzionamento del motore la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico (ES) (A91b1) e del sensore di posizione motore nell'unità di comando elettromeccanica (ES) (A91), nonché i sensori di corrente del servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1). Se questi segnali sono fuori tolleranza massima o minima, la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) disinserisce immediatamente lo sterzo elettromeccanico. Con "mors. 15 OFF" la servoassistenza viene disinserita gradualmente.

Visualizzazione nello strumento combinato (A1)

Se la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) rileva un guasto, ciò viene segnalato al conducente mediante un messaggio di avvertimento ("Servosterzo guasto! Recarsi in officina!") sul display multifunzione (A1p13) nello strumento combinato (A1). Il messaggio di avvertimento viene trasmesso dalla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) attraverso CAN-C e avvisa il conducente delle caratteristiche di sterzata modificate in caso di avaria della servoassistenza dello sforzo di sterzata.