电控动力转向 (ES) 驾驶模式, 功能

P46.35-2020-05

A1 仪表盘

L6/1 左前转速传感器

L6/2 右前转速传感器

L6/3 左后转速传感器

L6/4 右后转速传感器

N47-5 电控车辆稳定行驶系统 (ESP)和制动辅助系统 (BAS)控制单元

N68 电控动力转向 (ES) 控制单元

功能要求:

• 电路 15 ON

• 发动机转速大于 300 转每分

在车速较低和车辆静止时需要较高的动力转向助力. 相反, 在车速较高时不需要动力转向助力. 对于较快的转向操作, 特殊的动力转向助力可以改进车辆的动力性. 电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 需要以下输入信号对所需的动力转向助力进行计算:

• 目前使用的转向扭矩, 来自电控动力转向 (ES) 扭矩传感器 (A91b1)

• 目前的车轮速度, 通过 C 级控制器区域网络总线 (发动机室) (CAN-C) 传递, 来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5)

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• 转向角度和转向速度, 来自转向柱模块 (N80) 内的转向角度传感器 (N49), 通过 CAN C 传递

• 目前的发动机转速, 来自电控多端顺序燃油喷注/点火系统电控多端顺序燃油喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME]控制单元 (N3/10) 或共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/9), 通过 CAN C 传递

• 目前电控动力转向 (ES) 促动马达 (A91m1) 的转子位置, 来自电动机械控制器装置 (ES) (A91) 内的电机位置传感器

当驾驶员执行一个转向操作时, 电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 根据特性图使用输入信号计算需要提供到电控动力转向 (ES) 促动马达 (A91m1) 的电流和电机的转动方向. 据此为电控动力转向 (ES) 促动马达 (A91m1) 提供电压. 电控动力转向 (ES) 促动马达 (A91m1) 通过涡轮装置主动干预转向操作. 电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 内的电流记录电阻检查实际的电流.

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 车辆静止时所需动力转向助力最大. 随着车速的升高, 动力转向助力持续降低. 在快速转向操作过程中以及高速行驶时, 可进行动力转向助力 (取决于所有输入信号).

转向助力功能

转向助力功能旨在帮助驾驶员在危机情况下达到理想的转向能力. 转向助力功能通过电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 以及电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 内的附加软件实现. 可执行以下功能:

• 根据以下输入参数为转向过度的车辆提供驾驶员支持:

-横摆角速度

-方向盘转角

-车速

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• 驾驶员支持 (例如, 在单侧不平路面上制动时通过保持行驶路线进行驾驶员支持) 考虑以下输入参数:

-车轮制动力

-横摆角速度

-方向盘转角

-车速

使用电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 的传感器数据, 转向助力可以监测危机驾驶状况并确定所需的转向能力. 如果驾驶员目前的转向能力不能与所确定的数值相匹配, 则会有一个附加方向盘扭矩增加到基本方向盘扭矩上, 使其随后帮助驾驶员以与目前状况相符的方式转向. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 将 "转向助力扭矩请求" 信息通过 CAN-C 向前传递到电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68).

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应急模式功能

基于安全理由, 电动机械转向故障必须不能导致转向能力降低. 通过关闭转向助力来达到此工作条件. 然后, 通过增大手动力仍可以进行车辆转向. 当在 "电路 15 接通" 情况下打开电动机械转向时, 电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 执行自测试. 如果检测到故障, 则伺服助力不会启动. 在车辆工作过程中, 电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 检查电控动力转向 (ES) 扭矩传感器 (A91b1) 和电动机械控制器装置 (ES) (A91) 内的电机位置传感器以及电控动力转向 (ES) 促动马达 (A91m1) 的电流传感器的信号. 如果这些信号超出上下限值, 则电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 会立即将电动机械转向关闭. 在 "电路 15 断开" 后, 伺服助力会慢慢消失.

仪表盘 (A1) 中的显示屏

如果电动动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 检测到故障状况, 则会通过仪表盘 (A1) 的多功能显示屏 (A1p13) 向驾驶员发出警告信息 ("动力转向有故障! 需要维修!"). 在对车辆变化的转向能力的转向助力出现故障的情况下, 电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 会通过 CAN-C 发出警告信息, 意在引起驾驶员注意.