電動パワー·ステアリング (ES) の走行モードの機能

P46.35-2020-05

A1 インストルメント·クラスタ

L6/1 左フロント·スピード·センサ

L6/2 右フロント·ホイール·センサ

L6/3 左リヤ·スピード·センサ

L6/4 右リヤ·スピード·センサ

N47-5 ESP/BAS コントロール·ユニット

N68 エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニット (ES)

機能前提条件:

• ターミナル 15 オン

• エンジン回転数が 300 rpm 以上

ほとんどスピードが出ていない場合、または停車状態のときに、高いステアリング·フォース·サポートが要求されます。 それに対し、スピードが速い場合は、ステアリング·フォース·サポートは要求されません。 すばやい操舵が行われる場合、適切なステアリング·フォース·サポートによってドライブ·ダイナミックが改善されます。 電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) が要求されたステアリング·フォース·サポートを算出するために必要とするインプット·シグナル:

• 電動パワー·ステアリング (ES) トルク·センサ (A91b1) によって、現在のステアリング·トルク

• ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) からエンジン·ルーム CAN バス (クラス C、CAN C) 経由で伝送される現在のホイール·スピード

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• ステアリング·コラム·チューブ·モジュール (N80) のステアリング·アングル·センサ (N49) から CAN C 経由で伝送されるステアリング·アングルおよびステアリング·スピード

• ME コントロール·ユニット (N3/10) または CDI コントロール·ユニット (N3/9) から CAN C 経由で伝送される現在のエンジン回転数

• エレクトロ·メカニカル·コントロール·コンポーネント (ES) (A91) のモータ·ポジション·センサからの電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) の現在のロータ·ポジション

運転者がステアリングを回すとき、電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) の制御される電流の強さと回転方向を、インプット·シグナルによって特性マップに基づき算出します。 電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) はこれにしたがい通電されます。 電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) はウォーム·ギヤを介してステアリング·プロセスにアクティブに介入します。 電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) の電流検出抵抗は実際の電流の強さを点検します。

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 停車状態のときは、最大のステアリング·フォース·サポートが必要です。 車速の上昇につれ、ステアリング·フォース·サポートは無段階に減少します。 操舵が早く、高車速の場合、すべてのインプット·シグナルにしたがいステアリング·フォース·サポートを行うことができます。

ステアリング·アシスト機能

ステアリング·アシスト機能は、危険な走行状況において最適なステアリング特性が得られるように運転者を支援します。 ステアリング·アシスト機能は、電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) の支援および ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) の追加ソフトウエアにより、行われます。 その際実行される諸機能:

• オーバステアの際、以下のインプット·シグナルにしたがい運転者はサポートされます:

- ヨーイング·スピード

- ステアリング·ホイール·アングル

走行速度

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• ブレーキが片効きする際、走路を維持することによって、以下のインプット·シグナルにしたがい運転者をサポート:

- ホイール·ブレーキ·フォース

- ヨーイング·スピード

- ステアリング·ホイール·アングル

走行速度

ステアリング·アシストはエレクトロニック·スタビリティ·プログラム (ESP) のセンサ·データにより、危険な走行状況を検知し、必要なステアリング動作を算出します。 運転者の現在のステアリング動作が算出された値と一致しない場合は、状況に相応しい操舵を行えるように運転者を支援する追加ステアリング·ホイール·トルクが基本ステアリング·ホイール·トルクにオーバラップされます。 ESP/BAS コントロール·ユニット (N47-5) はデータ·シグナル「ステアリング·アシスト·トルク要求」を CAN C 経由で電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) に伝送します。

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エマージェンシ·オペレーション機能

エレクトロ·メカニカル·ステアリングには、個々の故障によって車両の操舵力が失われないように安全対策が取られています。 ステアリング·フォース·サポートをオフにすると、この作動モードになります。 車両はまだ手動で力を入れて操舵できます。 「ターミナル 15 オン」以上でエレクトロ·メカニカル·ステアリングをオンにすると、電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) はセルフ·テストを行います。 故障が検知された場合は、パワー·ステアリング·アシストはオンになりません。 車両の運転中、電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は電動パワー·ステアリング (ES) トルク·センサ (A91b1) およびエレクトロ·メカニカル·コントロール·コンポーネント (ES) (A91) のモータ·ポジション·センサのシグナルと電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) の電流センサを点検します。 これらのシグナルが規定の上限または下限限界を超える場合、エレクトロ·メカニカル·ステアリングは電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) によって直ちにオフにされます。 パワー·ステアリング·アシストは「ターミナル 15 オフ」のときにゆっくりと動かされます。

インストルメント·クラスタ (A1) のインジケータ

電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) により故障が検知されると、警告メッセージ (「ステアリング·アシスト故障! 指定の工場で点検!」) がインストルメント·クラスタ (A1) のマルチファンクション·ディスプレイ (A1p13) に表示されます。 警告メッセージは電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) から CAN C 経由で発生し、ステアリング·フォース·サポートが機能停止の場合は、運転者に車両のステアリング動作の変更を気づかせます。