Ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι (ES) Λειτουργία οδήγησης

P46.35-2020-05

A1 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

L6/1 Δότης αριθμού στροφών μπροστά αριστερά

L6/2 Δότης αριθμού στροφών μπροστά δεξιά

L6/3 Δότης αριθμού στροφών πίσω αριστερά

L6/4 Δότης αριθμού στροφών πίσω δεξιά

N47-5 Εγκέφαλος ESP και BAS

N68 Εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES)

Προϋποθέσεις λειτουργίας:

 Ακρ. 15 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Αριθμός στροφών κινητήρα > 300 σ.α.λ.

Στις χαμηλές ταχύτητες και με ακινητοποιημένο το όχημα είναι επιθυμητή η μεγάλη υποβοήθηση δύναμης τιμονιού. Αντίθετα, στις υψηλές ταχύτητες οχήματος δεν είναι επιθυμητή η υποβοήθηση δύναμης τιμονιού. Σε περίπτωση γρήγορων ελιγμών οδήγησης, η στοχευμένη υποβοήθηση δύναμης τιμονιού μπορεί να βελτιώσει τη δυναμική οδήγησης. Ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) απαιτεί τα ακόλουθα σήματα εισόδου για τον υπολογισμό της απαιτούμενης υποβοήθησης δύναμης τιμονιού:

 Την τρέχουσα ασκούμενη ροπή τιμονιού, από τον αισθητήρα ροπής στρέψης ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91b1)

 Τους τρέχοντες αριθμούς στροφών τροχού, μέσω του διαύλου Control Area Network Κατηγορία C (χώρος κινητήρα) (CAN-C) από τον εγκέφαλο ESP και BAS (N47-5)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Τη γωνία τιμονιού και την ταχύτητα διεύθυνσης, μέσω του CAN-C από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού (N49) στη μονάδα σωληνωτής επένδυσης (N80)

 Τον τρέχοντα αριθμό στροφών κινητήρα, μέσω του CAN-C από τον εγκέφαλο ME (N3/10) ή τον εγκέφαλο CDI (N3/9)

 Την τρέχουσα θέση ρότορα του ρυθμιστικού μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1), από τον αισθητήρα θέσης μοτέρ στην ηλεκτρομηχανική μονάδα ελέγχου (ES) (A91)

Εάν πραγματοποιηθεί χειρισμός του τιμονιού από τον οδηγό, ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) εντοπίζει την ένταση του ρεύματος που θα ενεργοποιηθεί και τη φορά περιστροφής του ρυθμιστικού μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) με τη βοήθεια των πεδίων αναγνώρισης βάσει των σημάτων εισόδου. Το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) τροφοδοτείται αντίστοιχα με ρεύμα. Το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) επεμβαίνει ενεργά στη διαδικασία διεύθυνσης του τιμονιού μέσω ενός μηχανισμού ατέρμονα κοχλία. Μια αντίσταση λήψης ρεύματος στον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) ελέγχει την πραγματική ένταση ρεύματος.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Όταν το όχημα είναι ακινητοποιημένο απαιτείται η μέγιστη υποβοήθηση δύναμης τιμονιού. Καθώς αυξάνεται η ταχύτητα του οχήματος μειώνεται συνεχώς η υποβοήθηση δύναμης τιμονιού. Σε περίπτωση γρήγορων ελιγμών κατά την οδήγηση και υψηλών ταχυτήτων, μπορεί να πραγματοποιηθεί υποβοήθηση της δύναμης τιμονιού ανάλογα με τα σήματα εισόδου.

Λειτουργία συστήματος υποβοήθησης διεύθυνσης

Η λειτουργία συστήματος υποβοήθησης διεύθυνσης υποβοηθά τον οδηγό σε κρίσιμες καταστάσεις οδήγησης, να επιτύχει βέλτιστη διευθυντικότητα. Η λειτουργία συστήματος υποβοήθησης διεύθυνσης πραγματοποιείται με τη βοήθεια του εγκεφάλου ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) και μέσω πρόσθετου λογισμικού στον εγκέφαλο ESP και BAS (N47-5). Διεξάγονται οι εξής λειτουργίες:

 Υποβοήθηση οδηγού σε περίπτωση υπερστροφής του οχήματος λαμβάνοντας υπόψη τα ακόλουθα μεγέθη εισόδου:

- Γυροσκοπική ταχύτητα

- Γωνία τιμονιού

- Ταχύτητα οδήγησης

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Υποβοήθηση οδηγού π.χ. μέσω διατήρησης πορείας σε περίπτωση πέδησης σε μονόπλευρες επενδύσεις οδοστρώματος, λαμβάνοντας υπόψη τα ακόλουθα μεγέθη εισόδου:

- Δυνάμεις πέδησης τροχού

- Γυροσκοπική ταχύτητα

- Γωνία τιμονιού

- Ταχύτητα οδήγησης

Το σύστημα υποβοήθησης διεύθυνσης αναγνωρίζει κρίσιμες καταστάσεις οδήγησης και εντοπίζει την απαιτούμενη διευθυντικότητα βάσει των δεδομένων αισθητήρα του Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (Electronic-Stability-Program) (ESP). Εάν δεν συμπίπτει η τρέχουσα διευθυντικότητα του οδηγού με τις διαπιστωμένες τιμές, η βασική ροπή τιμονιού επικαλύπτεται από μια πρόσθετη ροπή τιμονιού, η οποία υποβοηθά τον οδηγό να χειριστεί το τιμόνι ανάλογα με τις περιστάσεις. Ο εγκέφαλος ESP και BAS (N47-5) μεταδίδει το μήνυμα "Momentenanforderung Lenkassistenz" (απαίτηση ροπής συστήματος υποβοήθησης τιμονιού) εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) μέσω του CAN-C.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία έκτακτης ανάγκης

Το αίτημα ασφαλείας στο ηλεκτροϋδραυλικό τιμόνι έγκειται στην αποφυγή της απώλειας διευθυντικότητας του οχήματος λόγω μιας μεμονωμένης βλάβης. Αυτή η κατάσταση λειτουργίας επιτυγχάνεται μέσω απενεργοποίησης της υποβοήθησης δύναμης τιμονιού. Για τον έλεγχο του οχήματος χρειάζεται αυξημένη δύναμη των χεριών. Κατά την ενεργοποίηση του ηλεκτρομηχανικού συστήματος διεύθυνσης από "Ακρ. 15 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ", ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) διεξάγει έναν αυτοέλεγχο. Σε περίπτωση αναγνωρισμένης βλάβης, δεν ενεργοποιείται η υδραυλική υποβοήθηση. Στη διάρκεια λειτουργίας του οχήματος, ο εγκέφαλος ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) ελέγχει τα σήματα του αισθητήρα ροπής στρέψης ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91b1) και του αισθητήρα θέσης μοτέρ στην ηλεκτρομηχανική μονάδα ελέγχου (ES) (A91) καθώς και τους αισθητήρες ρεύματος του ρυθμιστικού μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1). Εάν αυτά τα σήματα βρίσκονται εκτός των προκαθορισμένων κατώτατων και ανώτατων ορίων, απενεργοποιείται αμέσως το ηλεκτρομηχανικό σύστημα διεύθυνσης από τον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68). Η υδραυλική υποβοήθηση απενεργοποιείται αργά όταν "Ακρ. 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ".

Ένδειξη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1)

Η αναγνώριση μιας βλάβης από τον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) επισημαίνεται στον οδηγό με ένα μήνυμα προειδοποίησης ("Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!") (Υποβοήθηση τιμονιού ελαττωματική! Αναζητήστε συνεργείο!) στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων (A1p13) στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1). Το μήνυμα προειδοποίησης προέρχεται από τον εγκέφαλο ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68) μέσω του CAN-C και, σε περίπτωση βλάβης στην υποβοήθηση δύναμης τιμονιού, εφιστά την προσοχή στον οδηγό για την τροποποιημένη διευθυντικότητα του οχήματος.