Direction assistée électrique (ES) - Fonctionnement

P46.35-2007-06

A91 Unité de commande électromécanique (ES)

A91b1 Capteur de couple de la direction assistée électrique (ES)

A91m1 Servomoteur de la direction assistée électrique (ES)

N68 Calculateur direction assistée électrique (ES)

Fonctionnement de base

Une direction assistée moderne doit répondre aux exigences d'une régulation continue, en fonction de la vitesse, de l'assistance des forces de braquage. Cet objectif est réalisé par la direction assistée électrique (ES).

Autres avantages du système ES:

 Prise de conscience renforcée des manoeuvres de direction

 Économie de carburant

 Une huile de direction n'est pas nécessaire

 Faible encombrement

 Assistance par force extérieure en fonction de la vitesse

 Le retour de la direction est assisté

 Apte au diagnostic

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Le système ES est basé sur un boîtier de direction à crémaillère conventionnel. Le servomoteur de la direction assistée électrique (ES) (A91m1) situé sur le pignon d'entaînement de la direction à crémaillère assiste le couple de braquage du conducteur via un engrenage à vis sans fin, en cas de nécessité. Le sens de rotation du servomoteur de la direction assistée électrique (ES) (A91m1) dépend du sens de déplacement du volant.

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Conditions préalables de fonctionnement:

 Borne 15 MIS

 régime moteur > 300/min

Pour calculer l'assistance à la force de direction nécessaire, le calculateur de la direction assistée électrique (ES) (N68) requiert les informations suivantes:

 Le couple de braquage actuel appliqué, transmis par le capteur de couple de la direction assistée électrique (ES) (A91b1)

 Les vitesses actuelles de rotation des roues transmises par le calculateur ESP et BAS (N47-5) sur le bus Control Area Network classe C (compartiment moteur) (CAN C)

 L'angle de braquage et la vitesse de braquage, transmis sur le bus CAN-C par le capteur d'angle de braquage (N49) dans le module de jupe de direction (N80)

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 Le régime moteur actuel, transmis sur le bus CAN-C par le calculateur ME (N3/10) ou le calculateur CDI (N3/9)

 La position actuelle du rotor du servomoteur de la direction assistée électrique (ES) (A91m1), transmise par le capteur de position moteur dans l'unité de commande électromécanique (ES) (A91)

À partir des informations reçues et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur de la direction assistée électrique (ES) (N68) calcule l'assistance à la force de direction devant être réglée et commande le servomoteur de direction assistée électrique (ES) (A91m1) en conséquence.

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Fonctionnement de l'assistance de direction depuis le 1.12.05

La fonction d'assistance de direction doit aider le conducteur, dans les situation critiques, à fournir le comportement directionnel optimal. La fonction d'assistance de direction est réalisée à l'aide du calculateur de la direction assistée électrique (ES) (N68) et au moyen d'un logiciel supplémentaire intégré au calculateur ESP et BAS (N47-5). Les fonctions suivantes sont assurées:

 Assistance du conducteur ou stabilisation par contrebraquage en cas de comportement survireur du véhicule

 Assistance du conducteur au freinage sur un revêtement unilatéral de la chaussée

Le calculateur ESP et BAS (N47-5) retransmet le message "demande de couple assistance de direction" sur le bus CAN-C à destination du calculateur de la direction assistée électrique (ES) (N68).