Funcţie servodirecţie electrică (ES)

P46.35-2007-06

A91 Unitate de comandă electro-mecanică (ES)

A91b1 Senzor de cuplu servodirecţie electrică (ES)

A91m1 Servomotor servodirecţie electrică (ES)

N68 Calculator servodirecţie electrică (ES)

Funcţie de bază

Solicitarea la o servodirecţie modernă este o reglare fără trepte în funcţie de viteză a asistenţei la direcţie. Aceasta este realizată cu servodirecţia electrică (ES).

Alte avantaje ale ES:

 O percepere mai bună a direcţiei

 Economie de combustibil

 Nu este necesar uleiul de direcţie

 Construcţie compactă

 Power brake system în funcţie de viteză

 Inversarea direcţiei este asistată

 Posibilitate de diagnosticare

-----------------------------------------------------------------------------------------

ES se bazează pe o casetă de direcţie cremalieră convenţională. La pinionul de antrenare al casetei direcţie cu pinion şi cremalieră, servomotorul servodirecţia electrică (ES) (A91m1) susţine printr-un angrenaj tip melc cuplul de bracare a şoferului, dacă este necesar. Direcţia de rotire a servomotorului servodirecţie electrică (ES) (A91m1) depinde de direcţia de mişcare a volanului.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Premise de funcţionare:

 Clema 15 CUPLATĂ

 Turaţia motorului >300/min

Calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) necesită pentru calculul asistenţei la direcţie necesar următoarele informaţii:

 Cuplul de bracare folosit actual, de la senzorul de cuplu servodirecţie electrică (ES) (A91b1)

 Turaţiile actuale ale roţii, prin Magistrala Control Area Network Clasa C (compartiment motor) (CAN-C) de la calculatorul ESP şi BAS (N47-5)

 Unghiul de direcţie şi viteza direcţiei, prin CAN C de la senzorul unghiului de direcţie (N49) în modulul coloană volan (N80)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Turaţia motor actuală, prin CAN C de la calculatorul ME (N3/10) sau calculatorul CDI (N3/9)

 Poziţia actuală a rotorului servomotorului servodirecţie electrică (ES) (A91m1), de la senzorul poziţie motor în unitatea de comandă electro-mecanică (ES) (A91)

Calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68) calculează cu ajutorul informaţiilor asistenţa la direcţie care trebuie reglată din câmpul indicator definit şi acţionează servomotorul servodirecţie electrică (ES) (A91m1) corespunzător.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funcţia asistenţă direcţie începând cu 1.12.05

Funcţia sistenţă direcţie trebuie să-l asiste pe şofer în situaţiile de rulare critice pentru a realiza comportamentul optim al direcţiei. Funcţia de asistenţă direcţie este realizată cu ajutorul calculatorului servodirecţie electrică (ES) (N68) şi prin Software-ul suplimentar în calculatorul ESP şi BAS (N47-5). Următoarele funcţii sunt realizate pentru aceasta:

 Asistarea şoferului respectiv stabilizarea prin contrabracaj la autovehiculul supramodulat

 Asistarea şoferului la frânare pe o partea a carosabilului

Calculatorul ESP şi BAS (N47-5) transmite mesajul "Solicitare cuplu asistenţă direcţie" prin CAN C la calculatorul servodirecţie electrică (ES) (N68).