Электроусилитель рулевого управления (ES): функциональное описание

P46.35-2007-06

A91 Электромеханический блок управления (ES)

A91b1 Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления(ES)

A91m1 Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES)

N68 Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES)

Основная функция

Требования к современному гидроусилителю рулевого управления - зависящая от скорости плавная регулировка поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия. Это обеспечивается с помощью электроусилителя рулевого управления (ES).

Дальнейшие преимущества ES:

 улучшенное чувство руля

 экономия топлива

 нет необходимости в масле ГУР

 компактная конструкция

 зависимая от скорости поддержка необходимого для вращения рулевого колеса усилия

 Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение

 поддается диагностике

-----------------------------------------------------------------------------------------

ES работает на основе обычного рулевого механизма с зубчатой рейкой. На приводной шестерне реечного рулевого механизма исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) поддерживает прилагаемое водителем усилие при повороте рулевого колеса через червячная передача, если это необходимо. Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1) зависит от направления вращения рулевого колеса.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Функциональные условия:

 кл. 15 ВКЛ

 число оборотов двигателя >300 об/мин

На блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) для расчета поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия должны поступить следующие данные:

 затраченное в конкретный момент усилие при вращении рулевого колеса, с датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (ES) (A91b1)

 текущие параметры частоты вращения колеса, через шину Control Area Network класса C (моторный отсек) (CAN-C) с блока управления ESP и BAS (N47-5)

 угол поворота и скорость поворота, через шину данных CAN-C с датчика угла поворота рулевого колеса (N49) в электронном модуле рулевой колонки (N80)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 текущая частота вращения двигателя, через шину данных CAN-C с блока управления ME (N3/10) или блока управления CDI (N3/9)

 Положение ротора исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) на данный момент (A91m1), с датчика положения двигателя в электромеханическом блоке управления (ES) (A91)

Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) рассчитывает на основе информации регулируемую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

функция "ассистент рулевого управления" начиная с 1.12.05

Функция "ассистент рулевого управления" должна оказывать водителю поддержку в критических ситуациях, а именно: помочь достигнуть оптимальную управляемости. Функция "ассистент рулевого управления" осуществляется с помощью блока управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) и благодаря дополнительному программному обеспечению в блоке управления ESP и BAS (N47-5). При этом выполняются следующие функции:

 оказание поддержки водителю либо стабилизация путем вращения колес в противоположную сторону при заносе автомобиля

 оказание поддержки водителю при торможении на одностороннем покрытии дорожного полотна

Блок управления ESP и BAS (N47-5) передает сообщение "запрос крутящего момента системы "ассистент рулевого управления"" через шину CAN-C дальше на блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68).