Электроусилитель рулевого управления (ES), аварийный режим: функциональное описание

P46.35-2007-06

A91 Электромеханический блок управления (ES)

A91b1 Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления(ES)

A91m1 Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления(ES)

N68 Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES)

У электроусилителя рулевого управления (ES) безопасность системы должна обеспечиваться за счет постоянного контроля неисправностей, который исключает возможность нарушения функции в том числе и при выходе из строя отдельных конструктивных узлов электроники. Требования к безопасности электроусилителя рулевого управления заключаются в том, что неисправность электроники не должна приводить к потере управляемости автомобиля. При деактивированном электроусилителе рулевого управления автомобиль должен сохранять управляемость.

При включенной клемме 15 блок управления электроусилителя рулевого управления(ES) (N68) проводит самостоятельный тест. В случае отклонения от сохраненных в памяти заданных параметров функция увеличения поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса, не включается.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Во время движения сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления(ES) (A91b1), датчика положения двигателя в электромеханическом блоке управления (ES) (A91) и системе учета тока в блоке управления электроусилителя рулевого управления(ES) (N68) постоянно проверяются на достоверность. Сигналы должны находиться в сохраненных в памяти допустимых пределах погрешностей. Если параметры находятся вне допустимых пределов погрешностей, блок управления электроусилителя рулевого управления(ES) (N68) сразу же отключает ES. При потере сигнала "кл 15 ВКЛ" функция увеличения поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса, медленно выключается.

 Водителю намного проще переходить к управлению рулем исключительно при помощи усилия рук.

-----------------------------------------------------------------------------------------

При отключении ES водитель сначала должен преодолеть угол поворота и крутящий момент торсиона в пределах механизма рулевого управления. Образуется механическое соединение между входным валом редуктора и приводной шестерней. Автомобиль управляем, однако, для этого приходится затрачивать намного большее усилие.

Индикатор неисправностей

При распознавании неисправности блоком управления электроусилителя рулевого управления(ES) (N68) эта информация сообщается водителю в виде предупредительного сообщения "неисправен усилитель рулевого привода! обратиться на СТОА!" на многофункциональном дисплее (A1p13).

На комбинацию приборов (A1) поступает предупредительное сообщение через шину Control Area Network класса C (моторный отсек) (CAN-C) с блока управления электроусилителя рулевого управления(ES) (N68). Предупредительное сообщение должно обратить внимание водителя на изменение поворачиваемости автомобиля при пропадании увеличения поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса, либо проинформировать его о причине изменения управляемости.