Servosterzo elettrico (ES), funzionamento durante l'esercizio di emergenza

P46.35-2007-06

A91 Unità di comando elettro-meccanica (ES)

A91b1 Sensore di coppia servosterzo elettrico (ES)

A91m1 Servomotore servosterzo elettrico (ES)

N68 Centralina di comando servosterzo elettrico (ES)

Nel servosterzo elettrico (ES), la sicurezza del sistema deve essere garantita attraverso una sorveglianza costante che rileva l'eventuale presenza di guasti, in modo da escludere anomalie di funzionamento anche in caso di avaria di singoli componenti elettronici. Il requisito di sicurezza inderogabile posto al servosterzo elettrico ES è che un guasto elettronico non deve causare la perdita della manovrabilità. In caso di servosterzo elettrico non attivo il veicolo deve rimanere manovrabile.

Con "mors. 15 ON" la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) esegue un autotest. In presenza di uno scostamento dai valori nominali memorizzati, la servoassistenza dello sforzo di sterzata non viene attivata.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Durante l'esercizio di marcia, i segnali provenienti dal sensore di coppia servosterzo elettrico (ES) (A91b1), dal sensore di posizione motore nell'unità di comando elettromeccanica (ES) (A91) e i segnali del rilevamento di corrente nella centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) vengono costantemente controllati per plausibilità. I segnali si devono trovare entro i valori di tolleranza ammessi memorizzati. Se i valori si trovano al di fuori dei limiti di tolleranza, il servosterzo elettrico viene immediatamente disinserito dalla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68). In caso di perdita del segnale "mors. 15 ON", la servoassistenza dello sforzo di sterzata viene ridotta lentamente.

 Questo perché un passaggio graduale alla sterzatura puramente manuale è da controllare molto più facilmente dal conducente.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Se l'ES diventa inattivo, il conducente deve dapprima superare l'angolo di rotazione e la coppia della barra di torsione all'interno della meccanica dello sterzo. Si viene a generare un accoppiamento meccanico tra l'albero di entrata movimento e il pignone di comando. Il veicolo è manovrabile, anche se con uno sforzo notevolmente maggiore.

visualizzazione guasto

Se la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) rileva un guasto, ciò viene segnalato al conducente mediante il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!" nel display multifunzione (A1p13).

Lo strumento combinato (A1) riceve il messaggio di avvertimento attraverso il bus Control Area Network classe C (vano motore) (CAN-C) dalla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68). Il messaggio di avvertimento vuole richiamare l'attenzione del conducente sulle caratteristiche di manovrabilità modificate del veicolo in caso di avaria della servoassistenza dello sforzo di sterzata, o informarlo sulle rispettive cause.