Servodirección eléctrica (ES), servicio de emergencia - Funcionamiento

P46.35-2007-06

A91 Unidad de regulación electromecánica (ES)

A91b1 Sensor del par de giro de la servodirección eléctrica (ES)

A91m1 Servomotor servodirección eléctrica (ES)

N68 Unidad de control servodirección eléctrica (ES)

En la servodirección eléctrica (ES) tiene que estar garantizada la seguridad del sistema mediante una vigilancia permanente de averías, que excluya el funcionamiento anómalo también en caso fallar algunos componentes electrónicos. La exigencia de seguridad a la ES es que una avería electrónica no debe conducir a la pérdida de la capacidad de conducción. En caso de estar inactiva la ES, el vehículo tiene que permanecer dirigible.

En estado de "borne 15 CON.", la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) realiza un autotest. En caso de una divergencia respecto a los valores nominales memorizados, no se activa la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección.

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Durante el servicio de marcha se comprueba continuamente la plausibilidad de las señales del sensor del par de giro de la servodirección eléctrica (ES) (A91b1), del sensor de posición del motor en la unidad de regulación electromecánica (ES) (A91) y del registro de corriente en la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68). Las señales tiene que estar dentro de los valores de tolerancia admisibles, memorizados. Si los valores están fuera de los valores de tolerancia, la ES es desconectada inmediatamente por la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68). En caso de pérdida de la señal de "borne 15 CON.", se reduce lentamente la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección.

 Una transición lenta a una dirección puramente manual, es mucho más fácil de dominar por el conductor.

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Si la ES pasa a ser inactivo, el conductor tiene que superar primero el ángulo de giro y el par de giro de la barra de torsión, dentro del sistema mecánico de la dirección. Se establece una unión mecánica entre el eje de entrada del engranaje y el piñón de accionamiento. El vehículo es dirigible, aunque con un esfuerzo considerablemente mayor.

indicación de averías

Si la avería es reconocida por la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68), se comunica esto al conductor, a través del mensaje de advertencia "¡Servodirección averiada! ¡Acudir al taller!" en el visualizador multifuncional (A1p13).

El cuadro de instrumentos (A1) recibe el mensaje de advertencia a través del bus Control Area Network - clase C (vano motor)
(CAN-C), desde la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68). El mensaje de advertencia debe informar al conductor, en caso de un fallo de la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, sobre el comportamiento direccional modificado del vehículo, y sobre la causa de modificación del comportamiento direccional.