Elektrische Servolenkung (ES) Notbetrieb Funktion

P46.35-2007-06

A91 Elektro-mechanische Steuereinheit (ES)

A91b1 Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (ES)

A91m1 Stellmotor elektrische Servolenkung (ES)

N68 Steuergerät elektrische Servolenkung (ES)

Bei der elektrischen Servolenkung (ES) muss die Systemsicherheit durch eine permanente Fehlerüberwachung gewährleistet werden, die eine Fehlfunktion auch beim Ausfall einzelner elektronischer Bauteile ausschließt. Die Sicherheitsanforderung an die ES besteht darin, dass ein elektronischer Fehler nicht zum Verlust der Lenkbarkeit führen darf. Bei inaktiver ES muss das Fahrzeug lenkbar bleiben.

Bei "Kl. 15 EIN" führt das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) einen Selbsttest durch. Im Fall einer Abweichung von den abgespeicherten Sollwerten wird die Lenkkraftunterstützung nicht aktiviert.

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Während des Fahrbetriebs werden die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung (ES) (A91b1), des Motorpositionssensors in der Elektro-mechanischen Steuereinheit (ES) (A91) und der Stromerfassung im Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) kontinuierlich auf Plausibilität überprüft. Die Signale müssen innerhalb der abgespeicherten, zulässigen Toleranzwerte liegen. Liegen die Werte außerhalb der Toleranzwerte, wird die ES vom Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) sofort abgeschaltet. Bei Verlust des Signals "Kl. 15 EIN" wird die Lenkkraftunterstützung langsam heruntergefahren.

 Ein langsamer Übergang zur rein manuellen Lenkung ist für den Fahrer wesentlich einfacher zu beherrschen.

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Wird die ES inaktiv, müssen vom Fahrer zunächst der Drehwinkel und das Drehmoment des Torsionsstabs innerhalb der Lenkmechanik überwunden werden. Es entsteht eine mechanische Verbindung zwischen der Getriebeeingangswelle und dem Antriebsritzel. Das Fahrzeug ist, jedoch mit erheblich höherem Kraftaufwand, lenkbar.

Fehleranzeige

Wird ein Fehler durch das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) erkannt, wird dies dem Fahrer über die Warnmeldung "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" in der Multifunktionsanzeige (A1p13) mitgeteilt.

Das Kombiinstrument (A1) erhält die Warnmeldung über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) vom Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68). Die Warnmeldung soll den Fahrer bei einem Ausfall der Lenkkraftunterstützung auf das geänderte Lenkverhalten des Fahrzeugs aufmerksam machen beziehungsweise über die Ursache für die Änderung des Lenkverhaltens informieren.