电控动力转向(ES)应急运行模式,功能

P46.35-2007-06

A91 电动机械控制单元(ES)

A91b1 电控动力转向(ES)扭矩传感器

A91m1 电控动力转向(ES)执行元件电机

N68 电控动力转向(ES)控制单元

系统安全必须通过电控动力转向(ES)进行持续故障监测来保证(排除即使是单个电子部件上的故障)。对电控动力转向的安全性要求是电子故障不能导致转向力损失。在 ES 不起作用时车辆必须保持可转向。

在“电路 15 接通”时,电控动力转向(ES)控制单元(N68)执行自测试。如果与所存储的设定值有偏差,则动力转向助力不会激活。

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当处于驾驶模式时,会对来自电控动力转向(ES)扭矩传感器(A91b1)以及电动机械控制单元(ES)(A91)电机位置传感器的信号和电控动力转向(ES)控制单元(N68)内的电流测量值的合理性进行持续检查。各信号必须在所存储的允许公差值范围内。如果数值超过公差值,则电控动力转向(ES)控制单元(N68)会立即将 ES 关闭。如果“电路 15 接通”信号缺失,则动力转向助力会慢慢降低。

 慢慢地转变到纯手动转向会使驾驶员更容易控制。

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如果 ES 处于不起作用,则首先是扭转角,然后是转向机构内的扭杆的扭矩必须由驾驶员克服。转向输入轴和传动小齿轮之间形成机械连接。车辆可以进行转向,但是需要花费相当大的力气。

故障显示

如果电控动力转向(ES)控制单元(N68)检测到故障,则会将其通过多功能显示屏(A1p13)显示警告信息“动力转向故障!请去特许服务中心!”来告知驾驶员。

仪表盘(A1)通过 C 级控制器区域网络(发动机室)CAN-C 接收来自电控动力转向(ES)控制单元(N68)的
警告信息。在动力转向助力出现故障的情况下,该警告信息会使驾驶员注意车辆转向性能的变化或导致转向性能变化的原因。