Função da servodireção elétrica (ES)

P46.35-2007-06

A91 Unidade de comando eletromecânica (ES)

A91b1 Sensor do momento de torção da servodireção elétrica (ES)

A91m1 Servomotor da servodireção elétrica (ES)

N68 Módulo de comando da servodireção elétrica (ES)

Função básica

A exigência em uma servodireção moderna é uma regulagem dependente da velocidade sem escalonamento do servomecanismo da direção. Este é alcançado com a servodireção elétrica (ES).

Outras vantagens do ES:

 Melhor toque no volante

 Economia no combustível

 Nenhuma necessidade do óleo de direção

 Tipo de fabricação compacto

 Dependência da velocidade do auxílio de força externa

 Retrocesso da direção é auxiliado

 Condutividade da diagnose

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O ES baseia-se em um comando por cremalheira convencional. No pinhão de acionamento do comando por cremalheira auxilia o servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1) através de um mecanismo com engrenagem helicoidal do momento de direção do motorista, quando este é necessário. O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1) depende do sentido de movimento do volante.

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Condições de funcionamento

 Terminal 15 LIGADO

 Rotação do motor >300/min

O módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) necessita para o cálculo do necessário auxílio de intensidade da direção as seguintes informações:

 A atual carga de trabalho do momento da direção, do sensor de torque da servodireção elétrica (ES) (A91b1)

 A atual rotação da roda, através do Control Area Network-Bus classe C (compartimento do motor) (CAN-C) do módulo de comando ESP e BAS (N47-5)

 O ângulo da direção e a velocidade de direção, através do CAN-C do sensor de ângulo da direção (N49) no módulo da coluna de direção (N80)

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 A atual rotação do motor, através do CAN-C do módulo de comando ME (N3/10) ou módulo de comando CDI (N3/9)

 A atual posição do rotor do servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1), do sensor de posição do motor na unidade de comando eletromecânica (ES) (A91)

O módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) calcula baseado nas informações para ajustar o auxílio de intensidade da direção do campo característico depositado e comanda respectivamente o servomotor da servodireção elétrica (ES) (A91m1).

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Função do assistente de direção à partir de 1.12.05

A função do assistente de direção deve nisso auxiliar o motorista em situações de condução criticas, para alcançar a ótima dirigibilidade. A função do assistente de direção é realizada com auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68) e pelo adicional software no módulo de comando ESP e BAS
(N47-5). As seguintes funções são nisso executadas:

 Auxílio do motorista ou estabilização pelo compensar uma divergência do sentido de rotação com o veículo sobreesterçado

 Auxílio ao motorista na frenagem em desequilibrada camada na pista

O módulo de comando ESP e BAS (N47-5) emite a mensagem "exigência momentânea do assistente da direção" através do CAN-C ao módulo de comando da servodireção elétrica (ES) (N68).