Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES), działanie

P46.35-2007-06

A91 Elektromechaniczna jednostka sterująca (ES)

A91b1 Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)

A91m1 Siłownik elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)

N68 Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)

Funkcje podstawowe

Od nowoczesnego wspomagania przekładni kierowniczej wymagana jest zależna od prędkości regulacja wspomagania siły skręcania. Taką regulację zapewnia elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej (ES).

Pozostałe zalety ES:

 Ulepszone wyczucie skręcania

 Oszczędność paliwa

 Nie jest wymagany olej przekładni kierowniczej

 Zwarta konstrukcja

 Zależne od prędkości wspomaganie siły obcej

 Wspomaganie biegu powrotnego układu kierowniczego

 Nadaje się do diagnozowania

-----------------------------------------------------------------------------------------

ES bazuje na konwencjonalnej zębatkowej przekładni kierowniczej. Przy zębniku napędowym zębatkowej przekładni kierowniczej siłownik elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91m1) poprzez przekładnię ślimakową wspomaga, w razie potrzeby, zadany przez kierowcę moment skrętu. Kierunek obrotu siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91m1) zależy od kierunku ruchu kierownicy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Warunki działania:

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

 Prędkość obrotowa silnika > 300 obr/min

Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (N68) do obliczenia wymaganego wspomagania siły skręcania potrzebuje następujących informacji:

 Aktualnie zadany moment skrętu, z czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91b1)

 Aktualne prędkości obrotowe kół, poprzez szynę Control Area Network Class C (komora silnika) (CAN-C) z modułu sterującego ESP i BAS (N47-5)

 Kąt skrętu i prędkość skrętu, poprzez szynę CAN-C z czujnika kąta skrętu (N49) w module osłony kolumny kierownicy (N80)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Aktualna prędkość obrotowa silnika, poprzez szynę CAN-C z modułu sterującego ME (N3/10) lub modułu sterującego CDI (N3/9)

 Aktualna pozycja wirnika siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91m1), z czujnika położenia silnika w elektromechanicznej jednostce sterującej (ES) (A91)

Na podstawie tych informacji moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (N68) oblicza ustawiane wspomaganie siły skręcania z charakterystyki wykreślnej i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91m1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja asystenta układu kierowniczego od 01.12.05

Zadaniem funkcji asystenta układu kierowniczego jest wspomaganie kierowcy w krytycznych sytuacjach na drodze, w celu uzyskania optymalnych warunków skręcania. Funkcja asystenta układu kierowniczego realizowana jest za pomocą modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (N68) oraz dodatkowego oprogramowania w module sterującym ESP i BAS (N47-5). Wykonywane są wówczas następujące funkcje:

 Wspomaganie kierowcy lub stabilizacja przez skręt w drugą stronę przy nadsterownym pojeździe

 Wspomaganie kierowcy podczas hamowań po jednej stronie nawierzchni

Moduł sterujący ESP i BAS (N47-5) przesyła informację "chwilowe żądanie asystenta układu kierowniczego" poprzez szynę CAN-C do modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (N68).