电控动力转向(ES),功能

P46.35-2007-06

A91 电动机械控制单元(ES)

A91b1 电控动力转向(ES)扭矩传感器

A91m1 电控动力转向(ES)执行元件电机

N68 电控动力转向(ES)控制单元

基本功能

现代的动力转向需要持续可变、根据速度进行闭环控制的转向伺服。这可以通过电控动力转向(ES)达到。

ES 的其它优点:

• 提高转向感

• 节省燃油

• 无需转向机油

• 设计紧凑

• 根据速度提供助力

• 辅助转向回位

• 诊断

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ES 以传统的齿条式齿轮转向机为基础。需要时,电控动力转向(ES)执行元件电机(A91m1)通过齿轮-齿条式转向机构处传动小齿轮的涡轮来支持驾驶员的转向扭矩。电控动力转向(ES)执行元件电机(A91m1)的转动方向取决于方向盘的移动方向。

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功能要求:

• 电路 15 接通

• 发动机转速大于 300 转每分

电控动力转向(ES)控制单元(N68)需要以下信息来计算所需的转向助力:

• 目前使用的转向扭矩,来自电控动力转向(ES)扭矩传感器(A91b1)

• 目前的车轮速度,通过 C 级控制器区域网络总线(发动机室)(CAN-C)传递,来自 ESP 和 BAS 控制单元(N47-5)

• 转向角度和转向速度,来自转向柱模块(N80)内的转向角度传感器(N49),通过 CAN C 传递

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• 目前的发动机转速,来自 ME-SFI[ME]控制单元(N3/10)或 CDI 控制单元(N3/9),通过 CAN C 传递

• 目前电控动力转向(ES)执行元件电机(A91m1)的转子位置,来自电动机械控制器装置(ES)(A91)内的电机位置传感器

电控动力转向(ES)控制单元(N68)使用存储的特性图计算所需提供的转向力支持,并据此促动电控动力转向(ES)执行元件电机(A91m1)。

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转向助力功能(2005年12月1日以后)

转向助力功能旨在帮助驾驶员在危机情况下达到理想的转向能力。转向助力功能通过电控动力转向(ES)控制单元(N68)以及 ESP 和 BAS 控制单元(N47-5)内的附加软件实现。可执行以下功能:

• 通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供支持或稳定性

• 在单侧不平路面上制动时为驾驶员提供支持

ESP 和 BAS 控制单元(N47-5)将“转向助力扭矩请求”信息通过 CAN-C 向前传递到电控动力转向(ES)控制单元(N68)。