Circuito di regolazione coppia frenante ESP - Funzionamento

P42.45-2450-09

Panoramica connessioni CAN

CAN B CAN abitacolo

CAN C CAN vano motore

CAN-Dyn. CAN-Dynamic

CAN SBC CAN SBC

Centraline di comando interessate

A89n1 Centralina di comando DTR

N3/9 Centralina di comando CDI (per motori diesel)

N3/10 Centralina di comando ME (per motori ad iniezione di benzina)

N15/3 Centralina di comando EGS (solo veicoli AMG)

N47-5 Centralina di comando ESP

N51 Centralina di comando AIRmatic con ADS

N72/1 Centralina di comando gruppo interruttori superiore

N80 Modulo del tubo del piantone sterzo

N93 Centralina di comando per gateway centrale

Y3/8n4 Centralina di comando gestione cambio ad integrazione completa (VGS) (di serie)

Attuatori

A7/3 Unità idraulica del sistema di trazione

Centralina di comando ESP

Alimentazione di tensione

Mors. 31 Morsetto 31 (massa)

Mors. 87 Morsetto 87 (da SAM lato conducente)

Ingressi tramite la centralina di comando SBC (A7/3n1)

hl Segnale del trasduttore n. di giri lato posteriore sinistro

hr Segnale del trasduttore n. di giri lato posteriore destro

vl Segnale trasduttore n. di giri lato anteriore sinistro

vr Segnale del trasduttore n. di giri lato anteriore destro

Centralina di comando SBC (A7/3n1)

Alimentazione di tensione

Mors. 30 Morsetto 30 (dalla scatola prefusibili lato anteriore)

Mors. 31 Morsetto 31 (massa)

Mors. 87 Morsetto 87 (da SAM lato conducente)

Uscite

Mors. 54 Morsetto 54 (segnale luci di arresto verso SAM vano posteriore)

Diagnosi

X11/4 Presa di test per la diagnosi

Sensori centralina di comando SBC (A7/3n1)

B37/1 Trasduttore posizione pedale acceleratore SBC

L6/1 Trasduttore del numero di giri, lato anteriore sinistro

L6/2 Trasduttore giri, lato anteriore destro

L6/3 Trasduttore giri posteriore sinistro

L6/4 Trasduttore n. di giri lato posteriore destro

S9/1 Interruttore luci di arresto

Sensori centralina di comando ESP (N47-5)

B24/15 Sensore velocità di rotazione e accelerazione trasversale

N49 Sensore angolo di sterzata (segnale CAN attraverso il modulo fodero del piantone (N80))

Attuatori

Y10 Elettrovalvola PML

Informazioni per il conducente attraverso lo strumento combinato (A1)

A1e17 Spia di controllo ABS

A1e41 Spia di segnalazione ESP e ABS

A1p13 Display multifunzione

Interruttore

N72/1s1 Interruttore ESP OFF

L'alimentazione di tensione morsetto 87 della centralina di comando ESP avviene attraverso la centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato conducente (N10/1).

La centralina di comando ESP riceve segnali di ingresso dai seguenti componenti:

 4 trasduttori n. di giri (n. di giri ruota) (attraverso la centralina di comando SBC)

 Sensore angolo di sterzata attraverso il CAN vano motore

 Sensore velocità di rotazione e accelerazione trasversale

 Centralina di comando SBC attraverso il CAN-SBC

 Centralina di comando AIRmatic con ADS attraverso il CAN vano motore

 Centralina di comando DTR attraverso il CAN vano motore

 Centralina di comando della batteria (N82) attraverso il CAN abitacolo alla

centralina di comando gateway centrale e da lì attraverso il CAN vano motore alla centralina di comando ESP

 Centralina di comando ME o centralina di comando CDI attraverso il CAN vano motore

 Centralina di comando EGS (solo AMG) attraverso il CAN vano motore

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Centralina di comando gestione cambio ad integrazione completa (VGS) (serie) attraverso il CAN vano motore

 L'interruttore ESP OFF letto dalla

centralina di comando pannello di comando superiore attraverso il CAN abitacolo verso la centralina di comando gateway centrale e da lì attraverso il CAN vano motore alla centralina di comando ESP

 Interruttore controllo freno di stazionamento (S12) letto per via discreta dalla centralina di comando SAM lato conducente, da lì attraverso il CAN abitacolo e la centralina di comando gateway centrale attraverso il CAN vano motore alla centralina di comando ESP

-----------------------------------------------------------------------------------------

I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP sui segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Centralina di comando SBC attraverso il CAN-SBC

 Centralina di comando ME o rispettivamente centralina di comando CDI attraverso il CAN vano motore

 Centralina di comando gestione cambio ad integrazione completa (VGS) attraverso il CAN vano motore

 Centralina di comando EGS (solo AMG) attraverso il CAN vano motore

 Strumento combinato attraverso il CAN vano motore per

l'attivazione dei seguenti componenti:

-Spia di segnalazione ESP ed ABS

-Spia di controllo ABS

-Display multifunzione

-----------------------------------------------------------------------------------------

La centralina di comando ESP decide in base ai segnali di ingresso, quale delle seguenti 8 modalità operative attivare:

 Funzionamento normale

 Ciclo di regolazione ABS (sistema antibloccaggio (ABS))

 Ciclo di regolazione ASR (sistema antislittamento (ASR))

 Ciclo di regolazione MSR (regolazione coppia motore in fase rilascio (MSR))

(vedi circuito di regolazione coppia motrice)

 Ciclo di regolazione ESP (sistema elettronico di stabilità (ESP))

 Modalità ESP OFF

 Funzionamento BAS (brake assist (BAS))

 Ciclo di regolazione DTR (Distronic (DTR))

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funzionamento normale

In questo caso non esiste alcuna condizione di marcia che richiede un funzionamento regolato. La regolazione della frenata normale viene eseguita dalla centraline di comando SBC.

Questo modo di funzionamento esiste anche quando si presenta un disturbo per ESP, BAS o ABS. La regolazione della coppia propulsiva non è attivata.

Ciclo di regolazione ABS

La centralina di comando ESP rileva dai segnali n. di giri delle ruote che sussistono i criteri per una regolazione ABS e di conseguenza vengono attivate dalla centralina di comando SBC le elettrovalvole corrispondenti nell'unità idraulica sistema di trazione.

Le elettrovalvole per l'assale anteriore e posteriore nell'unità idraulica sistema di trazione vengono attivate separatamente (regolazione a 4 canali).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ciclo di regolazione ASR

Non appena una ruota motrice tende a slittare, la centralina di comando ESP attiva le elettrovalvole corrispondenti dell'assale posteriore, situate nell'unità idraulica sistema di trazione, mediante la centralina di comando SBC.

Ciclo di regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP vengono rilevati ed elaborati da un regolatore stato di marcia i segnali n. di giri delle ruote, l'angolo di sterzata, la velocità di rotazione del veicolo, l'accelerazione trasversale nonché le pressioni frenanti delle singole ruote. Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono attivate le corrispondenti elettrovalvole mediante la centralina di comando SBC, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Modalità ESP-OFF (ESP OFF)

Azionando l'interruttore ESP OFF viene disinserita la regolazione ESP della coppia motrice ed inoltre disattivata la funzione di stabilità ESP durante l'accelerazione, la fase di rilascio e la marcia senza accelerazione. Frenando, la funzione di stabilità ESP rimane attivata, La regolazione MSR viene disinserita.

In questa posizione dell'interruttore ha luogo un intervento sui freni attraverso il circuito di regolazione coppia frenante, fino a 40 km/h, in caso di una ruota motrice slittante. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max. 60 km/h. La coppia frenante viene comunque ridotta continuamente.

Test dei gas di scarico/modalità banco prova a rulli

Ai fini di controllo del veicolo, l'ESP può essere commutato nella modalità "test dei gas di scarico", se attraverso lo strumento combinato è attivato il corrispondente menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP, ASR ed MSR vengono quindi commutati nella modalità passiva e la spia di segnalazione ESP ed ABS e la spia di controllo ABS nello strumento combinato si accendono.

Inoltre viene visualizzato un corrispondente messaggio nel display multifunzione dello strumento combinato. Il numero di giri delle ruote dell'assale motore viene riportato sulle ruote dell'assale non motore.

Funzionamento BAS

La centralina di comando ESP rileva dalla velocità di azionamento del pedale freno, fornita dal trasduttore valore pedale, che vi è una frenata di emergenza ed inserisce il funzionamento BAS, (vedere BAS - Funzionamento).

Ciclo di regolazione Distronic

Dalla centralina di comando DTR vengono inviati alla centralina di comando ESP i segnali per una regolazione DTR. Le diverse richieste vengono quindi priorizzate ed inoltrate alla centralina di comando ME (motore ad iniezione di benzina) oppure alla centralina di comando CDI (motore diesel) ai fini della riduzione della coppia motrice. All'occorrenza ha luogo un intervento sui freni. La funzione di indicazione e segnalazione del DTR viene inoltrata direttamente dalla centralina di comando DTR ai relativi destinatari.