ESP 制动扭矩控制电路,功能

P42.45-2450-09

CAN 连接概述

CAN B 车内 CAN

CAN-C CAN 发动机室

CAN-Dyn. CAN - 动态

电子感应制动系统(SBC)CAN SBC CAN

有关的控制单元

A89n1 DTR 控制单元

N3/9 CDI 控制单元(装配柴油发动机)

N3/10 ME-SFI[ME]控制单元(在汽油喷注发动机上)

N15/3 ETC[EGS]控制单元(只在 AMG 车辆上)

N47-5 ESP 控制单元

N51 带有 ADS 控制单元的空气悬挂系统

N72/1 高位控制板控制单元

N80 转向柱模块

N93 中央网关控制单元

Y3/8n4 完全集成的变速箱控制(VGS)控制单元(系列产品)

执行元件

A7/3 牵引系统液压单元

ESP 控制单元

供电

电路 31 接头 31(接地)

电路 87 接头 87(来自驾驶员侧信号搜索和驱动模块)

通过电子感应制动系统控制单元(A7/3n1)传输的输入信号

RL 左后转速传感器信号

RR 右后转速传感器信号

FL 左前转速传感器信号

FR 右前转速传感器信号

电子感应制动系统控制单元(A7/3n1)

供电

电路 30 接头 30(来自前预熔丝盒)

电路 31 接头 31(接地)

电路 87 接头 87(来自 SAS[驾驶员侧信号采集及启动控制模组])

输出单元

电路 54 接头 54〔通到后部信号搜索和驱动模块(SAM)的制动灯信号〕

诊断

X11/4 数据传输连接器

电子感应制动系统(SBC)控制单元传感器(A7/3n1)

B37/1 电子感应制动系统加速踏板传感器

L6/1 左前转速传感器

L6/2 右前转速传感器

L6/3 左后转速传感器

L6/4 右后转速传感器

S9/1 制动灯开关(4 针)

ESP 控制单元传感器(N47-5)

B24/15 横摆率和横向加速度传感器

N49 转向角传感器〔通过转向柱模块(N80)的 CAN 信号〕

执行元件

Y10 速度感应动力转向(SPS)[PML]电磁阀

来自仪表盘(A1)的驾驶员信息

A1e17 ABS 指示灯

A1e41 ESP 和 ABS 警告灯

A1p13 多功能显示器

ESP 关闭(OFF)

N72/1s1 ESP 关闭开关

电压通过驾驶员侧带保险丝和继电器模块(N10/1)的 SAM 控制单元施加到 ESP 控制单元的接头 87 上。

ESP 控制单元从以下部件接收输入信号:

• 4 个转速传感器(车轮速度)(通过 SBC 控制单元)

• 转向角传感器(通过 CAN 发动机室)

• 横摆率和横向加速度传感器

• SBC 控制单元(通过 CAN-SBC)

• 空气悬挂系统和 ADS 控制单元(通过 CAN 发动机室)

• DTR 控制单元(通过 CAN 发动机室)

• 蓄电池控制单元(N82)(通过 CAN 车内到

中央网关控制单元,由此通过 CAN 发动机室到 ESP 控制单元)

• ME-SFI[ME]控制单元或 CDI 控制单元(通过 CAN 发动机室)

• ETC[EGS]控制单元(只在 AMG 车辆上)(通过 CAN 发动机室)

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• 完全集成的变速箱控制(VGS)控制单元(系列产品)(通过 CAN 发动机室)

• ESP 关闭开关信号由

上控制面板控制单元通过 CAN - 车内传递到中央网关控制单元,并由此通过 CAN - 发动机室传递到 ESP 控制单元读入。

• 驻车制动指示器开关(S12)由驾驶员侧 SAM 控制单元间断性读取,并由此通过 CAN - 车内和中央网关控制单元传递到 ESP 控制单元。

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输入信号在 ESP 控制单元内处理,以形成用于以下部件的输出信号:

• SBC 控制单元(通过 CAN-SBC)

• ME-SFI[ME]控制单元或 CDI 控制单元(通过 CAN 发动机室)

• 完全集成的变速箱控制(VGS)控制单元(通过 CAN 发动机室)

• ETC[EGS]控制单元(只在 AMG 车辆上)(通过 CAN 发动机室)

• 仪表盘(通过 CAN 发动机室,用来启动:

ESP 和 ABS 警告灯

ABS 指示灯

多功能显示器

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ESP 控制单元根据输入信号决定启动 8 个操作模式中的哪一个

• 正常模式

• ABS 闭环操作〔防抱死制动系统(ABS)〕

• ASR 闭环操作〔防加速打滑控制(ASR)〕

• MSR 闭环操作〔发动机拖动扭距调节(MSR)〕

(见驱动扭矩控制电路)

• ESP 闭环操作〔电控车辆稳定行驶系统(ESP)〕

• ESP 关闭(OFF)模式

• BAS 操作〔制动辅助系统(BAS)〕

• DTR 闭环操作〔限距控制系统(DTR)〕

必须启动。

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正常操作

驾驶状态不需要控制模式时使用该模式。正常制动应用程序的控制由 SBC 控制单元执行。

即使 ESP、BAS 或 ABS 中存在故障,该操作模式仍然存在。驱动扭矩控制没有启动。

ABS 控制模式

根据车轮速度信号,ESP 控制单元检测确定存在 ABS 控制准则并且牵引系统液压单元中的适当电磁阀通过 SBC 控制单元启动。

用于前、后轴的电磁阀单独启动(4 通道控制)。

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ASR 控制模式

一旦驱动轮有打滑的倾向,ESP 控制单元就会通过 SBC 控制单元启动牵引系统液压单元中的适当后轴电磁阀。

ESP 控制模式

在 ESP 控制单元中,车轮速度、转向角、车辆转动速度、横向加速度以及各车轮制动压力的信号会由驱动状态调节器记录并处理。评估输入信号之后,所需电磁阀会通过 SBC 控制单元启动,以调节各车轮制动器中的制动压力。

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ESP 关闭操作(ESP OFF)

如果车辆在加速、滑行和超速运转模式下,那么当操作 ESP 关闭开关时,ESP 驱动扭矩控制会关闭并且 ESP 稳定功能会取消。车辆制动时,只有 ESP 稳定功能保持工作。MSR 控制被关闭。

在该开关位置,当一个驱动轮滑转时,高达 40 公里/小时的制动系统干预会通过制动扭矩控制电路产生。如果切断状况继续存在,制动系统干预最高可达 60 公里/小时。但是,制动扭矩在持续降低。

排气测试/滑行模式

为了汽车测试,如果相应的服务中心维修间菜单通过仪表盘启动并且发动机随后起动,则可以将 ESP 设置到“排气测试”模式。然后,ESP、ASR 和 MSR 开关打开,ESP 和 ABS 警告灯以及 ABS 指示灯会在仪表盘上亮起。

另外,仪表盘上的多功能显示屏会显示信息。驱动桥的车轮速度会反映在非驱动桥的车轮上。

BAS 模式

ESP 控制单元根据制动踏板的速度并通过 SBC 加速踏板传感器来检测紧急制动存在,并引入 BAS 模式(见 BAS 功能)。

限距控制系统闭环操作

DTR 控制单元将 DTR 控制信号发送到 ESP 控制单元。该些指令在这里进行排序并传递到 ME-SFI[ME]控制单元(汽油喷注发动机)或 CDI 控制单元(柴油发动机),从而降低驱动扭矩。如有必要,制动系统会进行干预。DTR 的显示功能和警告功能直接从 DTR 控制单元传递到相应的接收器。