Λειτουργία κυκλώματος ρύθμισης φρένων ESP

P42.45-2450-09

Επισκόπηση συνδέσεων CAN

CAN-B CAN εσωτερικού χώρου

CAN-C CAN χώρου κινητήρα

CAN-Dyn. CAN Δυναμικής

CAN-SBC CAN-SBC

Εγκέφαλοι που συμμετέχουν

A89n1 Εγκέφαλος DTR

N3/9 Εγκέφαλος CDI (στους κινητήρες Diesel)

N3/10 Εγκέφαλος ME (στους κινητήρες με σύστημα ψεκασμού βενζίνης)

N15/3 Εγκέφαλος EGS (Μόνο οχήματα AMG )

N47-5 Εγκέφαλος ESP

N51 Εγκέφαλος AIRmatic με ADS

N72/1 Εγκέφαλος πάνω ζώνης χειριστηρίων

N80 Μονάδα σωληνωτής επένδυσης

N93 Εγκέφαλος Κεντρική Πύλη (Gateway)

Y3/8n4 Εγκέφαλος πλήρως ενσωματωμένου ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων (VGS) (Σειρά)

Ενεργοποιητές

A7/3 Υδραυλική μονάδα συστήματος πρόσφυσης

Εγκέφαλος ESP

Τροφοδοσία τάσης

Ακρ. 31 Επαφή 31 (Γείωση)

Ακρ. 87 Ακροδέκτης 87 (από το SAM οδηγού)

Είσοδοι μέσω του εγκεφάλου SBC (A7/3n1)

HL Σήμα δότη αριθμού στροφών πίσω αριστερά

HR Σήμα δότη αριθμού στροφών πίσω δεξιά

VL Σήμα δότη αριθμού στροφών μπροστά αριστερά

VR Σήμα δότη αριθμού στροφών μπροστά δεξιά

Εγκέφαλος SBC (A7/3n1)

Τροφοδοσία τάσης

Ακρ. 30 Ακροδέκτης 30 (από το κουτί προασφαλειών μπροστά)

Ακρ. 31 Επαφή 31 (Γείωση)

Ακρ. 87 Ακροδέκτης 87 (από το SAM οδηγού)

Έξοδοι

Ακρ. 54 Ακροδέκτης 54 (Σήμα φώτων φρένων στο SAM πίσω μέρους του οχήματος)

Διάγνωση

X11/4 Σύνδεσμος ελέγχου για τη διάγνωση

Αισθητήρες εγκεφάλου SBC (A7/3n1)

B37/1 Δότης τιμής πεντάλ SBC

L6/1 Δότης αριθμού στροφών, μπροστά αριστερά

L6/2 Δότης αριθμού στροφών, μπροστά δεξιά

L6/3 Δότης αριθμού στροφών, πίσω αριστερά

L6/4 Δότης αριθμού στροφών πίσω δεξιά

S9/1 Διακόπτης φώτων φρένων

Αισθητήρες εγκεφάλου ESP (N47-5)

B24/15 Αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής και εγκάρσιας επιτάχυνσης

N49 Αισθητήρας γωνίας τιμονιού (σήμα CAN μέσω σωληνωτής επένδυσης (N80))

Ενεργοποιητές

Y10 Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα PML

Πληροφορίες για τον οδηγό μέσω οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (A1)

A1e17 Ενδεικτική λυχνία ABS

A1e41 Προειδοποιητική λυχνία ESP και ABS

A1p13 Οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων

Διακόπτης

N72/1s1 Διακόπτης ESP OFF

Η τροφοδοσία τάσης ακροδέκτη 87 του εγκεφάλου ESP πραγματοποιείται μέσω του εγκεφάλου SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ οδηγού (N10/1).

Ο εγκέφαλος ESP λαμβάνει σήματα εισόδου από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 4 δότες αριθμού στροφών (αριθμός στροφών τροχού) (μέσω εγκεφάλου SBC)

 Αισθητήρα γωνίας τιμονιού μέσω CAN χώρου κινητήρα

 Αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής και εγκάρσιας επιτάχυνσης

 Εγκέφαλο SBC μέσω CAN-SBC

 Εγκέφαλο AIRmatic με ADS μέσω CAN χώρου κινητήρα

 Εγκέφαλο DTR μέσω CAN χώρου κινητήρα

 Εγκέφαλο μπαταρίας (N82) μέσω CAN εσωτερικού χώρου στον

Εγκέφαλο Κεντρική Πύλη και από εκεί μέσω CAN χώρου κινητήρα στον εγκέφαλο ESP

 Εγκέφαλο ME ή εγκέφαλο CDI μέσω CAN χώρου κινητήρα

 Εγκέφαλο EGS (μόνο AMG) μέσω CAN χώρου κινητήρα

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Εγκέφαλο πλήρως ενσωματωμένου ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων (VGS) (Σειρά) μέσω CAN χώρου κινητήρα

 Διακόπτη ESP OFF ο οποίος διαβάζεται από

τον εγκέφαλο επάνω ζώνης χειρισμού μέσω CAN εσωτερικού χώρου στον Εγκέφαλο Κεντρική Πύλη και από εκεί μέσω CAN χώρου κινητήρα στον εγκέφαλο ESP

 Διακόπτη ελέγχου φρένου στάθμευσης (S12) ο οποίος διαβάζεται διακριτά από τον εγκέφαλο SAM οδηγού, και από εκεί μέσω CAN εσωτερικού χώρου και Εγκέφαλος Κεντρική Πύλη μέσω CAN χώρου κινητήρα στον εγκέφαλο ESP

-----------------------------------------------------------------------------------------

Τα σήματα εισόδου μετατρέπονται στον εγκέφαλο ESP σε σήματα εξόδου για τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 Εγκέφαλο SBC μέσω CAN-SBC

 Εγκέφαλο ME ή/και εγκέφαλο CDI μέσω CAN χώρου κινητήρα

 Εγκέφαλο πλήρως ενσωματωμένου ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου κιβωτίου ταχυτήτων (VGS) μέσω CAN χώρου κινητήρα

 Εγκέφαλο EGS (μόνο AMG) μέσω CAN χώρου κινητήρα

 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων μέσω CAN χώρου κινητήρα για την

ενεργοποίηση των εξής:

-Προειδοποιητική λυχνία ESP και ABS

-Λυχνία ελέγχου ABS

-Οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ο εγκέφαλος ESP αποφασίζει βάσει των σημάτων εισόδου, ποιος από τους 8 τρόπους λειτουργίας

 Κανονική λειτουργία

 Λειτουργία ρύθμισης ABS (Σύστημα αντιμπλοκαρίσματος τροχών (ABS))

 Λειτουργία ρύθμισης ASR (Σύστημα ελέγχου πρόσφυσης (ASR))

 Λειτουργία ρύθμισης MSR (Σύστημα ελέγχου ροπής κινητήρα (MSR))

(βλέπε κύκλωμα ρύθμισης ροπής μετάδοσης κίνησης )

 Λειτουργία ρύθμισης ESP (Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP))

 Λειτουργία απενεργοποίησης ESP

 Λειτουργία BAS (Brake Assist (BAS))

 Λειτουργία ρύθμισης DTR (Distronic (DTR))

πρέπει να ενεργοποιηθεί.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Κανονική λειτουργία

Σε αυτήν την περίπτωση δεν υφίσταται κατάσταση οδήγησης, η οποία να απαιτεί κάποια λειτουργία ρύθμισης. Ο έλεγχος της κανονικής πέδησης διεξάγεται από τον εγκέφαλο SBC.

Αυτός ο τρόπος λειτουργίας υφίσταται επίσης όταν υπάρχει βλάβη στο ESP, BAS ABS. Η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης δεν είναι ενεργοποιημένη.

Λειτουργία ρύθμισης ABS

Βάσει των σημάτων αριθμού στροφών τροχού, ο εγκέφαλος ESP αναγνωρίζει, ότι πληρούνται τα κριτήρια για τη ρύθμιση ABS και ενεργοποιούνται οι αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα συστήματος πρόσφυσης μέσω του εγκεφάλου SBC.

Οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για τον μπροστινό και πίσω άξονα στην υδραυλική μονάδα συστήματος πρόσφυσης, ενεργοποιούνται μεμονωμένα (τετρακάναλη ρύθμιση).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ρύθμισης ASR

Όταν ένας κινητήριος τροχός τείνει να σπινάρει, ο εγκέφαλος ESP ενεργοποιεί τις αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για τον πίσω άξονα στην υδραυλική μονάδα συστήματος πρόσφυσης, μέσω του εγκεφάλου SBC.

Λειτουργία ρύθμισης ESP

Στον εγκέφαλο ESP, ο ρυθμιστής κατάστασης οδήγησης ανιχνεύει και επεξεργάζεται τα σήματα του αριθμού στροφών τροχού, της γωνίας τιμονιού, της ταχύτητας περιστροφής και της εγκάρσιας επιτάχυνσης του οχήματος καθώς επίσης και των πιέσεων φρένων των μεμονωμένων τροχών. Μετά την αξιολόγηση των σημάτων εισόδου, ενεργοποιούνται οι απαραίτητες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες μέσω του εγκεφάλου SBC, ώστε να ρυθμιστεί η πίεση φρένων ξεχωριστά στα φρένα των τροχών.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία απενεργοποίησης ESP (ESP OFF)

Σε περίπτωση ενεργοποίησης του διακόπτη ESP OFF, η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης ESP απενεργοποιείται και επιπλέον ενισχύεται η λειτουργία ευστάθειας ESP κατά την επιτάχυνση, την κύλιση και τη λειτουργία διακοπής ώθησης. Κατά την πέδηση, η λειτουργία ευστάθειας ESP διατηρείται. Η ρύθμιση MSR απενεργοποιείται.

Σε αυτή τη θέση διακόπτη, πραγματοποιείται επέμβαση πέδησης μέσω του κυκλώματος ρύθμισης ροπής πέδησης έως και 40 χλμ./ώρα σε περίπτωση που σπινάρει ένας κινητήριος τροχός. Εάν συνεχίζουν να υπάρχουν προϋποθέσεις ενεργοποίησης, τότε η επέμβαση πέδησης διατηρείται έως και 60 χλμ./ώρα το μέγιστο. Ωστόσο, η ροπή πέδησης μειώνεται συνεχώς.

Έλεγχος καυσαερίων/Λειτουργία δοκιμαστηρίου

Το ESP μπορεί για λόγους ελέγχου οχήματος να ρυθμιστεί στο πρόγραμμα "έλεγχος καυσαερίων", όταν μέσω του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων ενεργοποιείται το αντίστοιχο μενού συνεργείου και στη συνέχεια ξεκινάει ο κινητήρας. Τα ESP, ASR και MSR ενεργοποιούνται μετά παθητικά και η προειδοποιητική λυχνία ESP και ABS και η λυχνία ελέγχου ABS στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων ανάβουν.

Επιπλέον, εμφανίζεται ένα αντίστοιχο μήνυμα στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων. Οι αριθμοί στροφών τροχού του κινητήριου άξονα αντανακλώνται στους τροχούς του μη κινητήριου άξονα.

Λειτουργία BAS

Βάσει της ταχύτητας πεντάλ φρένου, ο εγκέφαλος ESP αναγνωρίζει μέσω του δότη τιμής πεντάλ SBC, ότι πρόκειται για πέδηση έκτακτης ανάγκης και ενεργοποιεί τη λειτουργία BAS (βλέπε Λειτουργία BAS).

Λειτουργία ρύθμισης Distronic

Ο εγκέφαλος DTR στέλνει στον εγκέφαλο ESP τα σήματα για τη ρύθμιση DTR. Εκεί, οι απαιτήσεις ταξινομούνται κατά προτεραιότητα και μεταβιβάζονται στον εγκέφαλο ME (κινητήρας με σύστημα ψεκασμού βενζίνης) ή στον εγκέφαλο CDI (κινητήρας Diesel) για τη μείωση της ροπής μετάδοσης κίνησης . Εάν χρειάζεται, διεξάγεται επέμβαση πέδησης. Η λειτουργία ένδειξης και προειδοποίησης του DTR μεταβιβάζεται απευθείας από τον εγκέφαλο DTR στον αντίστοιχο δέκτη.