ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

P42.45-2450-09

Übersicht CAN-Verbindungen

CAN-B CAN-Innenraum

CAN-C CAN-Motorraum

CAN-Dyn. CAN-Dynamic

CAN-SBC CAN-SBC

Beteiligte Steuergeräte

A89n1 Steuergerät DTR

N3/9 Steuergerät CDI (bei Dieselmotoren)

N3/10 Steuergerät ME (bei Benzineinspritzmotoren)

N15/3 Steuergerät EGS (Nur AMG Fahrzeuge)

N47-5 Steuergerät ESP

N51 Steuergerät AIRmatic mit ADS

N72/1 Steuergerät Oberes-Bedien-Feld

N80 Mantelrohrmodul

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

Y3/8n4 Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (Serie)

Aktoren

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

Steuergerät ESP

Spannungsversorgung

Kl. 31 Klemme 31 (Masse)

Kl. 87 Klemme 87 (von SAM Fahrer)

Eingänge über Steuergerät SBC (A7/3n1)

hl Signal Drehzahlgeber hinten links

hr Signal Drehzahlgeber hinten rechts

vl Signal Drehzahlgeber vorn links

vr Signal Drehzahlgeber vorn rechts

Steuergerät SBC (A7/3n1)

Spannungsversorgung

Kl. 30 Klemme 30 (von Vorsicherungsdose vorn )

Kl. 31 Klemme 31 (Masse)

Kl. 87 Klemme 87 (von SAM Fahrer)

Ausgänge

Kl. 54 Klemme 54 (Bremslichtsignal zu SAM Fond)

Diagnose

X11/4 Prüfkupplung Diagnose

Sensoren Steuergerät SBC (A7/3n1)

B37/1 Pedalwertgeber SBC

L6/1 Drehzahlgeber vorn links

L6/2 Drehzahlgeber vorn rechts

L6/3 Drehzahlgeber hinten links

L6/4 Drehzahlgeber hinten rechts

S9/1 Bremslichtschalter

Sensoren Steuergerät ESP (N47-5)

B24/15 Sensor Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung

N49 Lenkwinkelsensor (CAN-Signal über Mantelrohrmodul (N80))

Aktoren

Y10 Magnetventil PML

Fahrerinformation über Kombiinstrument (A1)

A1e17 Kontrollleuchte ABS

A1e41 Warnleuchte ESP und ABS

A1p13 Multifunktionsanzeige

Schalter

N72/1s1 Schalter ESP OFF

Die Spannungsversorgung Klemme 87 des Steuergerätes ESP erfolgt über das Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul Fahrer (N10/1).

Das Steuergerät ESP erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Drehzahlgeber (Raddrehzahl) (über Steuergerät SBC)

 Lenkwinkelsensor über CAN-Motorraum

 Sensor Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung

 Steuergerät SBC über CAN-SBC

 Steuergerät AIRmatic mit ADS über CAN-Motorrraum

 Steuergerät DTR über CAN-Motorrraum

 Batteriesteuergerät (N82) über CAN-Innenraum zum

Steuergerät Zentrales Gateway von dort über CAN-Motorraum zum Steuergerät ESP

 Steuergerät ME oder Steuergerät CDI über CAN-Motorraum

 Steuergerät EGS (nur AMG) über CAN-Motorraum

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 Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (Serie) über CAN-Motorraum

 Schalter ESP OFF eingelesen vom

Steuergerät Oberes-Bedien-Feld über CAN-Innenraum zum Steuergerät Zentrales Gateway von dort über CAN-Motorraum zum Steuergerät ESP

 Schalter Feststellbremskontrolle (S12) diskret eingelesen vom Steuergerät SAM Fahrer, von dort über CAN-Innenraum und Steuergerät Zentrales Gateway über CAN-Motorraum zum Steuergerät ESP

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Steuergerät SBC über CAN-SBC

 Steuergerät ME bzw. Steuergerät CDI über CAN-Motorraum

 Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) über CAN-Motorraum

 Steuergerät EGS (nur AMG) über CAN-Motorraum

 Kombiinstrument über CAN-Motorraum zur

Ansteuerung der:

-Warnleuchte ESP und ABS

-Kontrollleuchte ABS

-Multifunktionsanzeige

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Das Steuergerät ESP entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 8 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb (Antiblockiersystem (ABS))

 ASR-Regelbetrieb (Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR))

 MSR-Regelbetrieb (Motorschleppmoment Regelung (MSR))

(siehe Antriebsmomentregelkreis)

 ESP-Regelbetrieb (Elektronisches Stabilitäts Programm (ESP))

 ESP-Aus-Betrieb

 BAS-Betrieb (Brake Assist (BAS))

 DTR-Regelbetrieb (Distronic (DTR))

geschaltet werden muss.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert. Die Regelung der normalen Bremsung wird vom Steuergerät SBC ausgeführt.

Diese Betriebsart besteht auch wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP, dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit Traktionssystem über das Steuergerät SBC angesteuert.

Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit Traktionssystem werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

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ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP, die für die Hinterachse entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit Traktionssystem, über das Steuergerät SBC an.

ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit und der Querbeschleunigung des Fahrzeuges, sowie den Bremsdrücken der einzelnen Räder, von einem Fahrzustandsregler erfasst und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden die erforderlichen Magnetventile über das Steuergerät SBC angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

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ESP-Aus-Betrieb (ESP OFF)

Bei Betätigung des Schalters ESP OFF wird die ESP-Antriebsmomentregelung abgeschaltet und zusätzlich die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen, Rollen und im Schubbetrieb aufgehoben. Beim Bremsen bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet.

In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bis 40 km/h, bei einem durchdrehenden Antriebsrad, ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 60 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen.

Abgastest/Rollenmodus

Das ESP kann zu Fahrzeugprüfzwecken in den Modus "Abgastest" gesetzt werden, wenn über das Kombiinstrument das entsprechende Werkstattmenü aktiviert ist und dann der Motor gestartet wird. ESP, ASR und MSR werden dann passiv geschaltet und die Warnleuchte ESP und ABS und die Kontrollleuchte ABS im Kombiinstrument leuchten.

Zusätzlich wird eine entsprechende Meldung in der Multifunktionsanzeige des Kombiinstruments angezeigt. Die Raddrehzahlen der angetriebenen Achse werden auf die Räder der nicht angetriebenen Achse gespiegelt.

BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP über den Pedalwertgeber SBC, dass eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein, (siehe BAS Funktion).

Distronic-Regelbetrieb

Vom Steuergerät DTR werden dem Steuergerät ESP die Signale für eine DTR-Regelung gesendet. Dort werden die Anforderungen priorisiert und an das Steuergerät ME (Benzineinspritzmotor) oder an das Steuergerät CDI (Dieselmotor) zur Antriebsmomentreduzierung weitergeleitet. Falls erforderlich wird ein Bremseneingriff durchgeführt. Die Anzeige- und Warnfunktion der DTR wird direkt vom Steuergerät DTR an die entsprechenden Empfänger weitergeleitet.