Контур регулировки тормозного момента (ESP): функциональное описание

P42.45-2450-09

Обзор соединений CAN

CAN-B CAN- салон автомобиля

CAN-C Шина данных CAN двигателя

CAN-Dyn. CAN-Dynamic

CAN-SBC CAN-SBC

Подключенные блоки управления

A89n1 Блок управления DTR

N3/9 Блок управления CDI (на дизельных двигателях)

N3/10 Блок управления ME (на а/м с бензиновым двигателем)

N15/3 Блок управления EGS (только на а/м AMG)

N47-5 Блок управления ESP

N51 Блок управления системы AIRmatic с ADS

N72/1 Верхняя блок-панель управления

N80 Электронный модуль рулевой колонки

N93 Блок управления центрального интерфейса

Y3/8n4 Блок управления, интегрированный в АКП (VGS) (серийная комплектация)

Исполнительные элементы

A7/3 Гидравлический блок системы регулировки тягового усилия

Блок управления ESP

Модуль электропитания

Кл. 31 Клемма 31 (масса)

Клемма 87 Клемма 87 (на блоке SAM водителя)

Входы через блок управления SBC (A7/3n1)

ЗЛ Сигнал датчика частоты вращения заднего левого колеса

ЗП Сигнал датчика частоты вращения заднего правого колеса

ПЛ Сигнал датчика частоты вращения переднего левого колеса

ПП Сигнал датчика частоты вращения переднего правого колеса

Блок управления SBC (A7/3n1)

Модуль электропитания

Кл. 30 Клемма 30 (переднего блока силовых предохранителей)

Кл. 31 Клемма 31 (масса)

Клемма 87 Клемма 87 (на блоке SAM водителя)

Выходы

Клемма 54 Клемма 54 (сигнал включения сигналов торможения к SAM задней части салона)

Диагностика

X11/4 Диагностический разъём

Датчики блока управления SBC (A7/3n1)

B37/1 Датчик положения педали тормоза (SBC)

L6/1 Датчик частоты вращения переднего левого колеса

L6/2 Датчик частоты вращения переднего правого колеса

L6/3 Датчик частоты вращения заднего левого колеса

L6/4 Датчик частоты вращения задний правый

S9/1 Выключатель стоп-сигналов

Датчики блока управления ESP (N47-5)

B24/15 Датчик угловой скорости и поперечного ускорения

N49 Датчик угла поворота рулевого колеса (CAN-сигнал через электронный модуль рулевой колонки (N80))

Исполнительные элементы

Y10 Электромагнитный клапан PML

Информация для водителя через комбинацию приборов (A1)

A1e17 Контрольная лампа системы ABS

A1e41 Сигнальная лампа ESP и ABS

A1p13 Многофункциональный дисплей

Выключатель

N72/1s1 Выключатель "ESP OFF"

Электропитание клеммы 87 блока управления ESP осуществляется через блок управления SAM с модулем предохранителей и реле водителя (N10/1).

Блок управления ESP принимает сигналы от следующих конструктивных узлов:

 4 датчика частоты вращения (частоты вращения колес) (через блок управления SBC)

 Датчик угла поворота рулевого колеса по шине CAN-Моторный отсек

 Датчик угловой скорости и поперечного ускорения

 Блок управления SBC по шине CAN-SBC

 Блок управления AIRmatic с ADS по шине CAN-Моторный отсек

 Блок управления DTR по шине CAN-Моторный отсек

 Блок управления аккумуляторных батарей (N82) по шине CAN-Салон к

Блок управления центральный интерфейс оттуда по шине CAN-Моторный отсек к блоку управления ESP

 Блок управления ME или блок управления CDI по шине CAN-Моторный отсек

 Блок управления EGS (только AMG) по шине CAN-Моторный отсек

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Блок управления, интегрированный в АКП (VGS) (серийная комплектация) по шине CAN-Моторный отсек

 Выключатель ESP OFF считывается

Верхняя блок-панель управления по шине CAN-Салон к блоку управления центрального интерфейса оттуда по CAN-Моторный отсек к блоку управления ESP

 Датчик стояночного тормоза (S12) считывается отдельно блоком управления SAM водителя, оттуда по CAN-Салон и блок управления центрального интерфейса по CAN-Моторный отсек к блоку управления ESP

-----------------------------------------------------------------------------------------

Входные сигналы в блоке управления ESP преобразуются в выходные для следующих конструктивных узлов:

 Блок управления SBC по шине CAN-SBC

 Блок управления ME или блок управления CDI по шине CAN-Моторный отсек

 Блок управления, интегрированный в АКП (VGS) по шине CAN-Моторный отсек

 Блок управления EGS (только AMG) по шине CAN-Моторный отсек

 Комбинация приборов по шине CAN-Моторный отсек к

Управление:

-Сигнальная лампа ESP и ABS

-Контрольная лампа системы ABS

-Многофункциональный дисплей

-----------------------------------------------------------------------------------------

Блок управления ESP на основе входных сигналов определяет, какой из 8 режимов:

 Обычный режим

 ABS-режим регулирования (антиблокировочная система (ABS))

 ASR-режим регулирования (противобуксовочная система (ASR))

 MSR-режим регулирования (регулировка крутящего момента двигателя (MSR))

(см. контур регулировки крутящего момента ведущих колес)

 ESP-режим регулирования (электронная система стабилизации движения (ESP))

 Режим выключения системы ESP

 BAS-режим (ассистент торможения (BAS))

 DTR-режим регулирования (Distronic (DTR))

должен быть включен.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Обычный режим работы

В этом случае нет необходимости в режиме регулирования. Регулировка нормального торможения выполняется блоком управления SBC.

Этот режим работы возможен также при наличии неисправностей в системах ESP, BAS или ABS. Регулировка крутящего момента не активирована.

Режим регулирования системы ABS

На основе сигналов частоты вращения колёс блок управления ESP распознаёт наличие критериев для регулирования системы ABS и с помощью блока управления SBC приводит в действие соответствующие электромагнитные клапаны гидравлического блока системы регулировки тягового усилия.

Электромагнитные клапаны переднего и заднего моста гидравлического блока система контроля тягового усилия управляются раздельно (4-канальное регулирование).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Режим регулирования системы ASR

Как только ведущее колесо начинает пробуксовывать, блок управления ESP через блок управления SBC подает управляющие сигналы на соответствующие электромагнитные клапаны задней оси в гидравлическом блоке системы контроля тягового усилия.

Режим регулирования ESP

Блок управления ESP регистрирует и обрабатывает сигналы частоты вращения колес, угла поворота рулевого колеса, скорости поворота а/м и поперечное ускорение, а также значения тормозного давления в отдельных колесах от регулятора состояния движения. После оценки входных сигналов на соответствующие электромагнитные клапаны через блок управления SBC подаются управляющие сигналы, чтобы отрегулировать тормозное давление в каждом колесном тормозном механизме.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Движение при выключенной ESP (ESP OFF)

При нажатии выключателя "ESP OFF" функция регулировки крутящего момента системой ESP отключается, и в дополнение к этому прекращается выполнение функции стабилизации движения системой ESP при ускорении, движении накатом и при принудительном холостом ходе. При торможении выполнение функции стабилизации движения системой ESP не прекращается. Функция регулировки MSR отключается.

В этом положении выключателя тормозное регулирующее воздействие осуществляется через контур регулировки тормозного момента при движении со скоростью до 40 км/ч и проскальзывании одного из ведущих колёс. При дальнейшем наличии условий для подключения тормозное регулирующее воздействие сохраняется до скорости не более 60 км/ч. Тем не менее, тормозной момент последовательно уменьшается.

Контроль токсичности ОГ / режим проверки на роликовом стенде

В целях диагностики а/м системы ESP можно переключить в режим "Контроль токсичности ОГ": перед запуском двигателя активировать в комбинации приборов соответствующее меню "СТО". В этом случае системы ESP, ASR и MSR переключаются в пассивный режим и горят предупредительная лампа системы ESP и контрольная лампа системы ABS в комбинации приборов.

В дополнение к этому на многофункциональном дисплее комбинации приборов отображается соответствующее сообщение. Значения частоты вращения колёс ведущего моста отражаются на колеса ведомого моста.

Режим включения системы BAS

На основе скорости нажатия педали тормоза блок управления ESP распознаёт с помощью датчика хода педали SBC ситуацию экстренного торможения и включает режим BAS (см. "BAS: функциональное описание").

Режим регулирования системы Distronic

От блока управления DTR в блок управления ESP передаются сигналы для управления системой DTR. Там команды ранжируются по приоритету и передаются на блок управления ME (бензиновый двигатель с впрыском) или на блок управления CDI (дизельный двигатель) для уменьшения крутящего момента ведущих колес. При необходимости выполняется тормозное управляющее воздействие. Функция индикация и предупреждения системы DTR передается непосредственно от блока управления DTR на соответствующие приемные устройства.