Funcţia ESP circuit de reglare cuplu de frânare

P42.45-2450-09

Privire de ansamblu asupra conexiunilor CAN

CAN-B CAN-habitaclu

CAN C CAN-compartiment motor

CAN-Dyn. CAN dinamic

CAN-SBC CAN-SBC

Calculatoare implicate

A89n1 Calculator DTR

N3/9 Calculator CDI (la motoare Diesel)

N3/10 Calculator ME (la motoare cu injecţie de benzină)

N15/3 Calculator EGS (numai autovehicule AMG)

N47-5 Calculator ESP

N51 Calculatorul AIRmatic cu ADS

N72/1 Calculator OBF

N80 Modul coloană volan

N93 Calculator Gateway central

Y3/8n4 Calculator cutie de viteze integrată (VGS) (serie)

Actuatori

A7/3 Unitate hidraulică sistem de tracţiune

Calculator ESP

Alimentare cu tensiune

Kl. 31 Circuit 31 (masă)

Kl. 87 Circuit 87 (de la SAM şofer)

Intrări prin intermediul calculatorului SBC (A7/3n1)

hl Semnal senzor de turaţie spate stânga

hr Semnal senzor de turaţie spate dreapta

vl Semnal senzor de turaţie faţă stânga

vr Semnal senzor de turaţie faţă dreapta

Calculator SBC (A7/3n1)

Alimentare cu tensiune

Circuit 30 Circuit 30 (de la cutia cu siguranţe preliminare faţă )

Circuit 31 Circuit 31 (masă)

Circuit 87 Circuit 87 (de la SAM şofer)

Ieşiri

Circuit 54 Circuit 54 (semnal lumină frânare către SAM spate)

Diagnoză

X11/4 Mufă de diagnosticare

Senzori Calculator SBC (A7/3n1)

B37/1 Senzor valoare pedală SBC

L6/1 Senzor de turaţie faţă stânga

L6/2 Senzor de turaţie faţă dreapta

L6/3 Senzor de turaţie spate stânga

L6/4 Senzor de turaţie spate dreaptas

S9/1 Comutator lumini frâne

Senzori Calculator ESP (N47-5)

B24/15 Senzor viteză de rotaţie şi acceleraţie laterală

N49 Senzor unghi de bracare (semnal CAN prin modul coloană volan (N80))

Actuatori

Y10 Supapă magnetică direcţie parametrică

Informaţii şofer prin Kombiinstrument (A1)

A1e17 Lampă de control ABS

A1e41 Lampă de avertizare ESP şi ABS

A1p13 Afişaj multifuncţional

Comutator

N72/1s1 Comutator ESP OFF

Alimentarea cu tensiune circuit 87 a calculatorului ESP se realizează prin intermediul calculatorului SAM cu modul siguranţe şi relee şofer (N10/1).

Calculatorul ESP primeşte semnale de intrare de la următoarele componente:

 4 Senzori de turaţie (turaţia roţii) (prin intermediul calculatorului SBC)

 Senzor unghi de bracare prin CAN compartiment motor

 Senzor viteză de rotaţie şi acceleraţie laterală

 Calculator SBC prin CAN-SBC

 Calculator AIRmatic cu ADS prin CAN compartiment motor

 Calculator DTR prin CAN compartiment motor

 Calculator acumulator (N82) prin CAN habitaclu la

Calculator Gateway central de acolo prin CAN compartiment motor la calculatorul ESP

 Calculator ME sau calculator CDI prin CAN compartiment motor

 Calculator EGS (numai AMG) prin CAN compartiment motor

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Calculator cutie de viteze integrată (VGS) (serie) prin CAN compartiment motor

 Comutator ESP OFF citit de

Calculator OBF prin CAN habitaclu la calculatorul Gateway central de acolo prin CAN compartiment motor la calculatorul ESP

 Comutator control frână de parcare (S12) citit discret de calculatorul SAM şofer, de acolo prin CAN habitaclu şi prin calculatorul Gateway central prin CAN compartiment motor la calculatorul ESP

-----------------------------------------------------------------------------------------

Semnale de intrare sunt prelucrate în calculatorul ESP ca semnale de ieşire pentru următoarele componentele:

 Calculator SBC prin CAN-SBC

 Calculator ME respectiv calculator CDI prin CAN compartiment motor

 Calculator cutie de viteze integrată (VGS) prin CAN compartiment motor

 Calculator EGS (numai AMG) prin CAN compartiment motor

 Kombiinstrument prin CAN compartiment motor pentru

Comanda:

-Lămpii de avertizare ESP şi ABS

-Indicatorului de control ABS

-Afişajului multifuncţional

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calculatorul ESP decide din cauza semnalelor de intrare, care dintre cele 8 regimuri de funcţionare

 Funcţionare normală

 Regim de reglare ABS (sistem antiblocare (ABS))

 Regim de reglare ASR (sistem antiderapare (ASR))

 Regim de reglare MSR (reglare cuplu motor suplimentar

(MSR))

(vezi circuit de reglare cuplu motor)

 Regim de reglare ESP (program electronic de stabilitate

(ESP))

 Funcţionare ESP decuplată

 Regim BAS (Brake Assist (BAS))

 Regim de reglare DTR (Distronic (DTR))

trebuie cuplat.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funcţionare normală

În acest caz nu se află niciun regim de rulare, care necesită o Regim de reglare. Reglarea frânării normale este realizată de calculatorul SBC.

Acest regim de funcţionare este reglat de asemenea, dacă există o perturbaţie la ESP, BAS sau ABS. Reglarea cuplului motor nu este activată.

Funcţionare de reglare ABS

Calculatorul ESP recunoaşte din semnalele de turaţie a roţilor faptul, că există criterii pentru o reglare ABS şi sunt comandate supapele magnetice corespunzătoare în unitatea hidraulică sistem de tracţiune prin intermediul calculatorului SBC.

Supapele magnetice pentru puntea faţă şi puntea spate în unitatea hidraulică sistem de tracţiune sunt comandate individual (reglare pe 4 canale).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funcţionare de reglare ASR

De îndată ce o roată de antrenare tinde către supraturare, calculatorul ESP acţionează supapele magnetice corespunzătoare pentru puntea spate în unitatea hidraulică sistem de tracţiune prin calculatorul SBC.

Funcţionare de reglare ESP

În calculatorul ESP sunt sesizate şi prelucrate semnalele turaţiilor roţilor, unghiului de direcţie, vitezei de rotaţie a autovehiculului, acceleraţiei laterale cât şi a presiunilor de frânare a roţilor individuale de un regulator al regimului de rulare. După evaluarea semnalelor de intrare supapele magnetice necesare sunt comandate prin calculatorul SBC, pentru a regla presiunea de frânare individual în frână roată.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funcţionare ESP decuplată (ESP OFF)

La acţionarea comutatorului ESP OFF este decuplată reglarea ESP a cuplului motor şi anulată suplimentar funcţia de stabilitate ESP la accelerare, rulare şi în regim de decelerare. La frânare funcţia de stabilitate ESP rămâne în continuare menţinută. Reglarea MSR este decuplată.

În această poziţie a comutatorului se realizează o intervenţie în sistemul de frânare prin intermediul circuitului de reglare cuplu de frânare până la 40 km/h la o roată motoare supraturată. Dacă sunt prezente în continuare condiţiile de cuplare, atunci intervenţia în sistemul de frânare rămâne menţinută până la maxim 60 km/h. Cu toate acestea cuplul de frânare este retras continuu.

Testul gazelor de evacuare/mod testare dinamometrică

ESP poate fi setat pentru scopuri de verificare a autovehiculului în modul "Verificare gaze de evacuare", dacă este activat meniul atelier corespunzător prin Kombiinstrument şi apoi este pornit motorul. ESP, ASR şi MSR vor fi cuplate atunci în modul pasiv iar lampa de avertizare ESP şi ABS şi indicatorul de control ABS se aprind în Kombiinstrument.

Suplimentar este afişat un mesaj corespunzător în afişajul multifuncţional al Kombiinstrument-ului. Turaţiile roţilor punţii antrenate sunt reflectate asupra roţilor punţii ne-antrenate.

Regimul de funcţionare BAS

Calculatorul ESP recunoaşte prin senzorul valoare pedală SBC, din viteza pedalei de frână faptul, că există o frânare în caz de urgenţă şi iniţiază regimul de funcţionare BAS, (vezi funcţia BAS).

Regimul de reglare Distronic

De la calculatorul DTR sunt transmise calculatorului ESP semnalele pentru o reglare DTR. Acolo sunt stabilite priorităţile solicitărilor şi sunt transmise mai departe la calculatorul ME (la motoare cu injecţie de benzină) sau la calculatorul CDI (motor Diesel) pentru reducerea cuplului motor. Dacă este necesar se realizează o intervenţie în sistemul de frânare. Funcţia de afişare şi avertizare a DTR este transmisă mai departe direct de la calculatorul DTR către receptorii corespunzători.