Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

P42.45-2450-09

Relación de las conexiones CAN

CAN B CAN para habitáculo

CAN C CAN del vano motor

CAN-Dyn. CAN-Dynamic

CAN SBC CAN SBC

Unidades de control participantes

A89n1 Unidad de control DTR

N3/9 Unidad de control CDI
(en motores diesel)

N3/10 Unidad de control ME
(con motores de gasolina)

N15/3 Unidad de control EGS
(sólo en vehículos AMG)

N47-5 Unidad de control ESP

N51 Unidad de control AIRmatic con ADS

N72/1 Unidad de control panel de mando superior

N80 Módulo tubo envolvente

N93 Unidad de control gateway central

Y3/8n4 Unidad de control mando del cambio integrado totalmente (VGS) (Serie)

Actores

A7/3 Unidad hidráulica del sistema de tracción

Unidad de control ESP:

Alimentación de tensión

Borne 31 Borne 31 (masa)

Borne 87 Borne 87 (del SAM,lado del conductor)

Entradas por medio de la unidad de control SBC (A7/3n1)

trasera Señal del transmisor de

izquierda número de revoluciones trasero izquierdo

trasera Señal del transmisor de

derecha número de revoluciones trasero derecho

Delante, Señal del transmisor de

izquierda número de revoluciones delantero izquierdo

del. der. Señal del transmisor de número de revoluciones delantero derecho

Unidad de control SBC (A7/3n1)

Alimentación de tensión

Borne 30 Pinza 30 (de la caja de fusibles previos, adelante)

Borne 31 Borne 31 (masa)

Borne 87 Borne 87
(del SAM,lado del conductor)

Salidas

Borne 54 Pinza 54 (señal de la luz de freno al SAM, parte trasera)

Diagnóstico

X11/4 Acoplamiento de comprobación para diagnósticos

Sensores de la unidad de control SBC (A7/3n1)

B37/1 Transmisor del valor del pedal SBC

L6/1 Transmisor del número de revoluciones, delante, lado izquierdo

L6/2 Sensor de número de revoluciones, delante, lado derecho

L6/3 Transmisor del número de revoluciones rueda trasera izquierda

L6/4 Transmisor del número de revoluciones, trasero derecho

S9/1 Interruptor luz de freno

Sensores de la unidad de control ESP (N47-5)

B24/15 Sensor velocidad de giro y aceleración transversal

N49 Sensor del ángulo de viraje (señal del bus de datos CAN a través del módulo de tubo envolvente (N80))

Actores

Y10 Válvula electromagnética PML

Información para el conductor por medio del cuadro de instrumentos (A1)

A1e17 Testigo de control ABS

A1e41 Testigo luminoso de advertencia ESP y ABS

A1p13 Visualizador multifuncional

Interruptor

N72/1s1 Interruptor ESP OFF

La alimentación de tensión del borne 87 de la unidad de control ESP tiene lugar a través de la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, conductor (N10/1).

La unidad de control ESP recibe señales de entrada de los siguientes componentes:

 4 transmisores del número de revoluciones
(número de revoluciones de rueda) (a través de la unidad de control SBC)

 Sensor de ángulo de viraje a través del bus de datos
CAN del vano motor

 Sensor velocidad de giro y aceleración transversal

 Unidad de control SBC a través del bus del bus de datos
CAN del SBC

 Unidad de control AIRmatic con ADS a través del
bus de datos CAN del vano motor

 Unidad de control DTR a través de cable de datos
CAN del vano motor

 Unidad de control de la batería (N82) a través del
bus de datos CAN del habitáculo

Unidad de control del gateway central y, desde allí, a través del bus de datos CAN del vano motor a la unidad de control ESP

 Unidad de control ME o unidad de control CDI a través del bus de datos CAN del vano motor

 Unidad de control EGS (sólo AMG) a través del bus de datos CAN del vano motor

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 Unidad de control del mando del cambio integrado totalmente (VGS) (serie) a través del bus de datos CAN del vano motor

 Interruptor ESP OFF leído por la

unidad de control del panel de mando superior a través del bus de datos CAN del habitáculo a la unidad de control del gateway central y desde allí, a través del bus de datos CAN del vano motor a la unidad de control ESP

 Interruptor de control del freno de estacionamiento (S12) leído discretamente por la unidad de control SAM, lado del conductor, y desde allí a través del bus de datos CAN del habitáculo y la unidad de control del gateway central a través del bus de datos CAN del vano motor a la unidad de control ESP

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Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Unidad de control SBC a través del bus del bus de datos
CAN del SBC

 Unidad de control ME o unidad de control CDI a través del bus de datos CAN del vano motor

 Unidad de control del mando del cambio integrado totalmente (VGS) a través del bus de datos CAN del vano motor

 Unidad de control EGS (sólo AMG) a través del bus de datos CAN del vano motor

 Cuadro de instrumentos a través del bus de datos
CAN del vano motor para

Activación del:

-Testigo luminoso de advertencia ESP y ABS

-Testigo de control ABS

-Visualizador multifuncional

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Basándose en las señales de entrada, la unidad de control decide cuál de los 8 modos de funcionamiento

 Servicio normal

 Proceso de regulación del ABS
(sistema antibloqueo de frenos (ABS))

 Proceso de regulación del ASR
(sistema de tracción antideslizante (ASR))

 Proceso de regulación del MSR
(regulación del par de retención del motor (MSR))

(véase circuito de regulación del momento de arranque)

 Proceso de regulación del ESP
(programa electrónico de estabilidad (ESP))

 Servicio de desconexión del ESP

 Servicio BAS (servofreno de emergencia (BAS))

 Proceso de regulación DTR (Distronic (DTR))

se tiene que conectar.

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Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un proceso de regulación. La regulación del frenado normal se lleva a cabo por medio de la unidad de control SBC.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas ESP, BAS o ABS. No está activada la regulación del momento de impulsión.

Proceso de regulación ABS

Basándose en las señales de velocidad de giro de las ruedas reconoce la unidad de control ESP que se cumplen los criterios para una regulación del ABS y se excitan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica del sistema de tracción por medio de la unidad de control SBC.

Las válvulas electromagnéticas para el eje delantero y el trasero de la unidad hidráulica de sistema de tracción son excitadas individualmente (regulación de 4 canales).

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Proceso de regulación ASR

Tan pronto una de las ruedas propulsoras tiende a girar en vacío, a través de la unidad de control SBC, la unidad de control ESP activa las respectivas válvulas electromagnéticas del eje trasero en la unidad hidráulica del sistema de tracción.

Proceso de regulación ESP

En la unidad de control ESP un regulador de estado de marcha registra y procesa las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad de giro del vehículo, de la aceleración transversal así como las presiones de frenado de las distintas ruedas. Tras la evaluación de las señales de entrada son activadas las válvulas electromagnéticas necesarias, a través de la unidad de control SBC, para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

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Servicio ESP desconectado (ESP OFF)

Al accionar el interruptor ESP OFF se desconecta la regulación del momento de impulsión ESP suspendiéndose además la función de estabilidad del ESP al acelerar, rodar y en régimen de retención. Al frenar se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación MSR.

En esta posición del interruptor se produce a través del circuito de regulación del par de frenado una intervención del freno cuando, al circular a una velocidad de hasta 40 km/, patina una rueda motriz. Si siguen existiendo condiciones de conexión, se conserva la intervención del sistema de frenos hasta 60 km/h, como máximo. Pero el par de frenado se sigue reduciendo continuamente.

Test de gases de escape/modo de rodillos

Para efectos de comprobación del vehículo, el ESP puede conmutarse a la modalidad "Test de gases de escape" cuando en el cuadro de instrumentos se haya activado el respectivo menú para taller, arrancando luego el motor. El ESP, el ASR y el MSR conmutan a comportamiento pasivo; en el cuadro de instrumentos se iluminan los testigos luminosos de advertencia del ABS.

En el cuadro de instrumentos se indica además el respectivo mensaje en el visualizador multifuncional. Las velocidades de rotación de las ruedas del eje accionado se reflejarán en las ruedas del eje sin propulsión.

Funcionamiento del BAS

Basándose en la velocidad del movimiento del pedal del freno, a través del transmisor del valor del pedal SBC la unidad de control ESP detecta que existe una frenada de emergencia e inicia el funcionamiento de BAS (véase funcionamiento del BAS).

Proceso de regulación Distronic

Desde la unidad de control Distronic DTR se envían a la unidad de control ESP las señales para una regulación DTR. Allí se clasifican los requisitos conforme a su prioridad y, para la disminución del momento de accionamiento, son transmitidas bien sea a la unidad de control ME (motor de inyección de gasolina) o a la unidad de control CDI (motor Diesel). En caso necesario se interviene en el sistema de frenado. La función de visualización y advertencia del cambio del sistema DTR es transmitida directamente por la unidad de control DTR al respectivo receptor.