ESP ブレーキ·トルク制御回路の機能

P42.45-2450-09

CAN 接続の一覧

CAN B 車内 CAN バス

CAN C エンジン·ルーム CAN バス

CAN-Dyn. ダイナミクス CAN バス

CAN-SBC SBC CAN バス

関連のあるコントロール·ユニット

A89n1 DTR コントロール·ユニット

N3/9 CDI コントロール·ユニット (ディーゼル·エンジンの場合)

N3/10 ME コントロール·ユニット (ガソリン·インジェクション·エンジンの場合)

N15/3 EGS コントロール·ユニット (AMG 車両のみ)

N47-5 ESP コントロール·ユニット

N51 ADS 付きエアマチック·コントロール·ユニット

N72/1 アッパ·オペレーティング·フィールド·コントロール·ユニット

N80 ステアリング·コラム·チューブ·モジュール

N93 メイン·ゲートウェイ·コントロール·ユニット

Y3/8n4 完全内蔵型トランミッション·コントロール (VGS) コントロール·ユニット (標準装備)

アクチュエータ

A7/3 トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット

ESP コントロール·ユニット

電圧供給

Kl. 31 ターミナル 31 (アース)

Kl. 87 ターミナル 87 (運転席 SAM から)

SBC コントロール·ユニット (A7/3n1) 経由のインプット

hl 左リヤ·スピード·センサ·シグナル

hr 右リヤ·スピード·センサ·シグナル

vl 左フロント·スピード·センサ·シグナル

vr 右フロント·スピード·センサ·シグナル

SBC コントロール·ユニット (A7/3n1)

電圧供給

Kl. 30 ターミナル 30 (フロント·プレ·ヒューズ·ボックスから)

Kl. 31 ターミナル 31 (アース)

Kl. 87 ターミナル 87 (運転席 SAM から)

アウトプット

Kl. 54 ターミナル 54 (リヤ SAM へのストップ·ランプ·シグナル)

故障診断

X11/4 ダイアグノシス用テスト·コネクタ

SBC コントロール·ユニット (A7/3n1) のセンサ

B37/1 SBC ペダル値センサ

L6/1 左フロント·スピード·センサ

L6/2 右フロント·スピード·センサ

L6/3 左リヤ·スピード·センサ

L6/4 右リヤ·スピード·センサ

S9/1 ストップ·ランプ·スイッチ

ESP コントロール·ユニット (N47-5) のセンサ

B24/15 ヨー/横 G センサ

N49 ステアリング·アングル·センサ (ステアリング·コラム·チューブ·モジュール (N80) 経由の CAN シグナル)

アクチュエータ

Y10 PML バルブ

インストルメント·クラスタ (A1) 経由のドライバ·インフォメーション

A1e17 ABS ウォーニング·ランプ

A1e41 ESP/ABS ウォーニング·ランプ

A1p13 マルチファンクション·インジケータ

スイッチ

N72/1s1 ESP OFF スイッチ

ESP コントロール·ユニット のターミナル 87 の電源供給は、運転席ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット (N10/1) を介して行われます。

ESP コントロール·ユニットは、以下の構成部品からインプット·シグナルを受信します:

• 4 スピード·センサ (ホイール·スピード) (SBC コントロール·ユニット経由)

• ステアリング·アングル·センサ (エンジン·ルーム CAN バス経由)

• ヨー/横 G センサ

• SBC コントロール·ユニット (SBC CAN バス経由)

• ADS 付きエアマチック·コントロール·ユニット (エンジン·ルーム CAN バス経由)

• DTR コントロール·ユニット (エンジン·ルーム CAN バス経由)

• バッテリ·コントロール·ユニット (N82) (車内 CAN バス経由)

メイン·ゲートウェイ·コントロール·ユニットへ、そこからエンジン·ルーム CAN バス経由で ESP コントロール·ユニットへ。

• ME コントロール·ユニットまたは CDI コントロール·ユニット (エンジン·ルーム CAN バス経由)

• EGS コントロール·ユニット (AMG のみ) (エンジン·ルーム CAN バス経由)

-----------------------------------------------------------------------------------------

• 完全内蔵型トランミッション·コントロール (VGS) コントロール·ユニット (標準装備) (エンジン·ルーム CAN バス経由)

• ESP OFF スイッチ、

車内 CAN バス経由でアッパ·オペレーティング·フィールド·コントロール·ユニットに読み取られ、メイン·ゲートウェイ·コントロール·ユニットへ、そこからエンジン·ルーム CAN バス経由で ESP コントロール·ユニットへ

• パーキング·ブレーキ·スイッチ (S12)、運転席 SAM コントロール·ユニットに専用データ·ケーブルで読み取られ、そこから車内 CAN バス経由で、およびセントラル·ゲートウェイ·コントロール·ユニットからエンジン·ルーム CAN バス経由で、ESP コントロール·ユニットへ

-----------------------------------------------------------------------------------------

入力信号は、ESPコントロール·ユニット内で以下の構成部品用の出力信号に処理されます:

• SBC コントロール·ユニット (SBC CAN バス経由)

• ME コントロール·ユニットまたは CDI コントロール·ユニット (エンジン·ルーム CAN バス経由)

• 完全内蔵型トランミッション·コントロール (VGS) コントロール·ユニット (エンジン·ルーム CAN バス経由)

• EGS コントロール·ユニット (AMG のみ) (エンジン·ルーム CAN バス経由)

• インストルメント·クラスタ (エンジン·ルーム CAN バス経由)

以下のシステムの制御:

ESP/ABS ウォーニング·ランプ

ABS インジケータ·ランプ

マルチファンクション·ディスプレイ

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP コントロール·ユニットは、インプット·シグナルに基づいて、以下 8 種のうちどのモードを作動すべきか決定します。

• ノーマル·モード

• ABS 制御モード (アンチロック·ブレーキング·システム (ABS) )

• ASR 制御モード (アクセレレーション·スキッド·コントロール)

• MSR 制御モード (エンジン·フリクション·トルク制御 (MSR) )

(駆動トルク制御回路を参照)

• ESP 制御モード (エレクトロニック·スタビリティ·プログラム (ESP) )

• ESP OFFモード

• BAS モード (ブレーキ·アシスト (BAS) )

• DTR 制御モード (ディストロニック (DTR) )

-----------------------------------------------------------------------------------------

ノーマル·モード

この場合は、コントロールを必要とする走行状態ではありません。 SBC コントロール·ユニットにより、通常ブレーキ作動によるコントロールが行われます。

このモードは、ESP、BASまたはABSに故障があった場合でも保持されます。 駆動トルク·コントロールはスイッチ·オンにはなりません。

ABS制御モード

ESP/PML/BAS コントロール·ユニットがホイール·スピード·シグナルから ABS コントロールとなる基準内にあることを検知し、トラクション·システム·ハイドロリック·ユニットの該当するソレノイド·バルブが SBC コントロール·ユニットにより制御されます。

トラクション·システム·ハイドロリック·ユニットのフロント/リヤ·アクスルのソレノイド·バルブは個別に制御されます (4 チャンネル·コントロール)。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ASR 制御モード

いずれかの駆動輪が回転しそうになると、直ちに ESP コントロール·ユニットが、SBC コントロール·ユニットを介してトラクション·システム·ハイドロリック·ユニットのリヤ·アクスルに該当するソレノイド·バルブを制御します。

ESP制御モード

ESP コントロール·ユニット内で、車両のホイール·スピード、ステアリング·アングル、回転速度および横 G のシグナル、ならびに個々のホイールのブレーキ·プレッシャが検出され、処理されます。インプット·シグナルの評価後に、個別のホイール·ブレーキのブレーキ圧力にコントロール介入するために、該当するソレノイド·バルブが SBC コントロール·ユニットを通じて制御されます。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP オフ·モード (ESP OFF)

ESP OFF スイッチを操作すると、 ESP 駆動トルク·コントロールがオフになり、そのうえ加速時、惰走時および減速時の ESP スタビリティ機能もオフになります。ブレーキ操作をしても ESP スタビリティ機能はそのまま保持されます。 MSR コントロールはスイッチ·オフされます。

このスイッチ·ポジションでは、車速 40 km/h 以下で駆動輪がスピンするとブレーキ·トルク制御回路によってブレーキがかかります。引き続きオンとなる条件にある場合は、ブレーキ介入は最高 60 km/h までそのまま維持されます。 しかしブレーキ·トルクは継続的に低減されます。

排気ガス·テスト/ロール·モード

該当するワークショップ·メニューがインストルメント·クラスタから作動され、エンジンが始動すると、車両点検のために、ESP は「排ガス·テスト」モードに切り替わります。ESP、ASR および MSR は自動的にオンとなり、インストルメント·クラスタの ESP/ABS ウォーニング·ランプおよび ABS インジケータ·ランプが点灯します。

さらにそれに対応するメッセージが、インストルメント·クラスタのマルチファンクション·ディスプレイに表示されます。駆動アクスルのホイール·スピードは、非駆動アクスルのホイールに反映されます。

BAS モード

ブレーキ·ペダルのペダル速度から ESP コントロール·ユニットは、非常ブレーキがかかったこと、そして BAS モードが開始したことを、 SBC ペダル値センサを介して検知します。 (BAS 機能を参照)

ディストロニック·制御モード

DTR コントロール·ユニットから ESP コントロール·ユニットへと、DTR 制御用シグナルが送信されます。そこに必要条件がセットされ、駆動トルク低減のために ME コントロール·ユニット (ガソリン·エンジン) または CDI コントロール·ユニット (ディーゼル·エンジン) に転送されます。必要に応じてブレーキ介入が行われます。DTR の表示·警告機能は、DTR コントロール·ユニットから直接、対応する受信ユニットへと転送されます。