Circuit de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

P42.45-2450-09

Vue d'ensemble liaisons CAN

CAN B Bus CAN, habitacle

CAN C Bus CAN compartiment moteur

CAN-Dyn. CAN-Dynamic

CAN-SBC Bus CAN-SBC

Calculateurs concernés

A89n1 Calculateur DTR

N3/9 Calculateur CDI (avec moteurs diesel)

N3/10 Calculateur ME (avec moteurs essence à injection)

N15/3 Calculateur EGS (seulement véhicules AMG)

N47-5 Calculateur ESP

N51 Calculateur AIRmatic avec ADS

N72/1 Calculateur contacteurs au toit

N80 Module de tube de colonne de direction

N93 Calculateur pour Gateway central

Y3/8n4 Calculateur commande de boîte de vitesses intégrée (VGS) (série)

Actionneurs

A7/3 Unité hydraulique système de traction

Calculateur ESP

Alimentation en tension

B. 31 Borne 31 (masse)

B. 87 Borne 87 (du SAM conducteur)

Entrées par calculateur SBC (A7/3n1)

hl Signal transmetteur de vitesse de rotation arrière gauche

hr Signal transmetteur de vitesse de rotation arrière droit

vl Signal transmetteur de vitesse de rotation avant gauche

vr Signal transmetteur de vitesse de rotation avant droit

Calculateur SBC (A7/3n1)

Alimentation en tension

B. 30 Borne 30 (de la boîte à fusibles en amont avant)

B. 31 Borne 31 (masse)

B. 87 Borne 87 (du SAM conducteur)

Sorties

B. 54 Borne 54 (signal de feux stop vers SAM arrière)

Diagnostic

X11/4 Prise de diagnostic

Capteurs calculateur SBC (A7/3n1)

B37/1 Transmetteur de valeur de pédale SBC

L6/1 Transmetteur de régime avant gauche

L6/2 Capteur de vitesse de rotation avant droit

L6/3 Transmetteur de régime arrière gauche

L6/4 Transmetteur de régime arrière droit

S9/1 Contacteur de feu stop

Capteurs calculateur ESP (N47-5)

B24/15 Capteur de vitesse de rotation et d'accélération transversale

N49 Capteur d'angle de braquage (signal via module de jupe de direction (N80))

Actionneurs

Y10 Electrovanne PML

Information pour le conducteur via le combiné d'instruments (A1)

A1e17 Témoin de contrôle ABS

A1e41 Témoin d'alerte ESP et ABS

A1p13 Affichage multifonction

Contacteur

N72/1s1 Contacteur ESP OFF

L'alimentation en tension de la borne 87 du calculateur ESP est assurée par le calculateur SAM avec le module à fusibles et à relais conducteur (N10/1).

Le calculateur ESP reçoit des signaux d'entrée en provenance des composants suivants:

 4 transmetteurs de régime (vitesse de rotation de roue) (via le calculateur SBC)

 Capteur d'angle de braquage via le CAN-compartiment moteur

 Capteur de vitesse de rotation et d'accélération transversale

 Calculateur SBC via CAN-SBC

 Calculateur AIRmatic avec ADS via CAN-compartiment moteur

 Calculateur DTR via CAN-compartiment moteur

 Calculateur de batterie (N82) via CAN-habitacle vers

calculateur gateway central de là via CAN-compartiment moteur vers calculateur ESP

 Calculateur ME ou calculateur CDI via CAN-compartiment moteur

 Calculateur EGS (uniquement AMG) via CAN-compartiment moteur

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 Calculateur commande de boîte de vitesses entièrement intégrée (VGS) (série) via CAN-compartiment moteur

 Interrupteur ESP OFF lu par le

calculateur unité de commande supérieure via le CAN-habitacle vers le calculateur gateway central, de là vers le calculateur ESP via le CAN compartiment moteur

 Interrupteur contrôle du frein de stationnement (S12) lu discrètement par le calculateur SAM conducteur, de là via le CAN habitable et le calculateur gateway central via le CAN compartiment moteur vers le calculateur ESP

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ESP et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants:

 Calculateur SBC via CAN-SBC

 Calculateur ME ou calculateur CDI via CAN-compartiment moteur

 Calculateur commande de boîte de vitesses entièrement intégrée (VGS) via CAN-compartiment moteur

 Calculateur EGS (uniquement AMG) via CAN-compartiment moteur

 Combiné d'instruments via CAN compartiment moteur pour

activation du :

-Témoin d'alerte ESP et ABS

-Témoin de contrôle ABS

-Affichage multifonction

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À partir des signaux d'entrée, le calculateur ESP décide, parmi les
8 modes suivants,

 Marche normale

 fonctionnement de la régulation ABS (système antiblocage (ABS))

 fonctionnement de la régulation ASR (régulation antipatinage (ASR))

 fonctionnement de la régulation MSR (régulation du couple moteur à la décélération (MSR))

(voir boucle d'asservissement du couple d'entraînement)

 fonctionnement de la régulation ESP (Programme électronique de comportement dynamique (ESP))

 Mode de coupure ESP

 fonctionnement BAS (Brake Assist (BAS))

 fonctionnement de la régulation DTR (Distronic (DTR))

Doit être commuté.

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Mode normal

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation. La régulation du freinage standard est exécutée par le calculateur SBC.

Ce mode est également réglé lorsque l'ESP, le BAS ou l'ABS présente une défaillance. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Mode ABS

À partir des signaux de vitesse de rotation de roue, le calculateur ESP détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont réunis et les électrovannes correspondantes dans l'unité hydraulique du système de traction sont actionnées via le calculateur SBC.

Les électrovannes pour l'essieu avant et l'essieu arrière dans l'unité hydraulique du système de traction sont actionnées individuellement (régulation à 4 canaux).

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Mode de régulation ASR

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP actionne les électrovannes correspondantes de l'essieu arrière dans l'unité hydraulique du système de traction, via le calculateur SBC.

Mode de régulation ESP

Les signaux constitués par les vitesses de rotation des roues, l'angle de braquage, la vitesse de rotation du véhicule, l'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage des différentes roues sont saisis et traités par un régulateur d'état de marche dans le calculateur ESP. Après analyse des signaux d'entrée, les électrovannes nécessaires sont pilotées par le calculateur SBC, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

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Mode ESP coupé (ESP OFF)

Lorsque l'interrupteur ESP OFF est actionné, la régulation du couple d'entraînement ESP est coupée et la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est également supprimée à l'accélération, au roulement du véhicule sur sa lancée et en décélération. Lors du freinage, la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est conservée. La régulation MSR est coupée.

Lorsque le contacteur est dans cette position, dans la plage de démarrage jusqu'à 40 km/h et qu'une seule roue patine, il se produit une intervention des freins par l'intermédiaire du circuit de régulation du couple de freinage. Si les conditions d'enclenchement sont toujours présentes, l'intervention des freins est conservée jusqu'à 60 km/h maximum. Le couple de freinage est toutefois réduit en continu.

Test des gaz d'échappement/mode roulant

L'ESP peut être placé en mode "Test des gaz d'échappement" à des fins de contrôle du véhicule lorsque le menu d'atelier correspondant est activé via le combiné d'instruments et que le moteur est ensuite démarré. L'ESP, l'ASR et le MSR sont ensuite commutés en mode passif et le témoin d'alerte ESP et ABS et le témoin de contrôle ABS au combiné d'instruments s'allument.

En outre, un message correspondant est affiché à l'affichage multifonction du combiné d'instruments. Les vitesses de rotation de roue de l'essieu entraîné sont transmises aux roues de l'essieu non entraîné.

Mode BAS

Le calculateur ESP détecte un freinage d'urgence à partir de la vitesse de la pédale de frein via le transmetteur de valeur de pédale SBC et enclenche le mode BAS (voir fonctionnement du BAS).

Mode de régulation Distronic

Les signaux pour une régulation DTR sont envoyés par le calculateur DTR au calculateur ESP. Les demandes y sont classées par priorité et transmises au calculateur ME (moteur essence à injection) ou au calculateur CDI (moteur diesel) pour la réduction du couple d'entraînement. Si nécessaire, une intervention sur les freins est effectuée. Les fonctions d'affichage et d'alerte du système DTR sont transmises directement par le calculateur DTR aux récepteurs correspondants.