ESP 제동 토크 제어 회로 기능

P42.45-2450-09

CAN 연결부 개요

CAN-B 실내공간 CAN

CAN-C 엔진실 CAN

CAN-Dyn. 다이내믹 CAN

CAN-SBC SBC CAN

관련 컨트롤 유닛

A89n1 DTR 컨트롤 유닛

N3/9 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우)

N3/10 ME-SFI 컨트롤 유닛(가솔린 분사 엔진의 경우)

N15/3 ETC 컨트롤 유닛(AMG 차량에만 해당)

N47-5 ESP 컨트롤 유닛

N51 ADS가 장착된 AIRmatic 컨트롤 유닛

N72/1 상부 조작 패널 컨트롤 유닛

N80 스티어링 컬럼 튜브 모듈

N93 CGW 컨트롤 유닛

Y3/8n4 완전 내장형 변속 제어장치(VGS) 컨트롤 유닛(시리즈)

액추에이터

A7/3 트랙션 시스템 유압장치

ESP 컨트롤 유닛

전원 공급장치

회로 31 회로 31(접지)

회로 87 회로 87(운전자측 SAM으로부터)

SBC 컨트롤 유닛(A7/3n1)을 통한 입력부

RL 좌측 후방 속도 센서의 신호

RR 우측 후방 속도 센서의 신호

FL 좌측 전방 속도 센서의 신호

FR 우측 전방 속도 센서의 신호

SBC 컨트롤 유닛(A7/3n1)

전원 공급장치

회로 30 회로 30(전방 1차 퓨즈 단자로부터)

회로 31 회로 31(접지)

회로 87 회로 87(운전자측 SAM으로부터)

출력부

회로 54 회로 54(뒷좌석 SAM 쪽 제동등 신호)

진단

X11/4 진단 데이터 링크 커넥터

SBC 컨트롤 유닛(A7/3n1) 센서

B37/1 SBC 페달 위치 센서

L6/1 좌측 전방 속도 센서

L6/2 우측 전방 속도 센서

L6/3 좌측 후방 속도 센서

L6/4 우측 후방 속도 센서

S9/1 제동등 스위치

ESP 컨트롤 유닛(N47-5) 센서

B24/15 회전속도 및 횡방향 가속도 센서

N49 조향각 센서(스티어링 컬럼 튜브 모듈(N80)을 통한 CAN-신호)

액추에이터

Y10 SPS 솔레노이드 밸브

계기반(A1)을 통한 운전자 정보

A1e17 ABS 표시등

A1e41 ESP 및 ABS 경고등

A1p13 다기능 표시창

스위치

N72/1s1 ESP OFF 스위치

ESP 컨트롤 유닛의 회로 87 전원은 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 운전석 SAM 컨트롤 유닛(N10/1)을 통해 공급됩니다.

ESP 컨트롤 유닛은 아래 부품으로부터 입력 신호를 수신합니다.

• 4개의 속도 센서(휠속도)(SBC 컨트롤 유닛을 통함)

• 조향각 센서, 엔진실 CAN을 통함

• 회전속도 및 횡방향 가속도 센서

• SBC 컨트롤 유닛, CAN-SBC를 통함

• ADS가 장착된 AIRmatic 컨트롤 유닛, 엔진실 CAN을 통함

• DTR 컨트롤 유닛, 엔진실 CAN을 통함

• 배터리 컨트롤 유닛(N82), 실내공간 CAN을 통해

CGW 컨트롤 유닛으로, 여기에서 엔진실 CAN을 통해 ESP 컨트롤 유닛으로

• ME-SFI 컨트롤 유닛 또는 CDI 컨트롤 유닛, 엔진실 CAN을 통함

• ETC 컨트롤 유닛(AMG에만 해당), 엔진실 CAN을 통함

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• 완전 내장형 변속 제어장치(VGS) 컨트롤 유닛(시리즈), 엔진실 CAN을 통함

• ESP OFF 스위치 판독:

상부 조작 패널 컨트롤 유닛에 의함, 실내공간 CAN을 통해 CGW 컨트롤 유닛으로, 여기에서 엔진실 CAN을 통해 ESP 컨트롤 유닛으로

• 주차 브레이크 컨트롤 스위치(S12), 운전자측 SAM 컨트롤 유닛에서 개별적으로 판독됨, 여기에서 엔진실 CAN을 거쳐 실내공간 CAN과 CGW 컨트롤 유닛을 통해 ESP 컨트롤 유닛으로

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입력 신호는 ESP 컨트롤 유닛에서 아래 부품에 대한 출력 신호로 처리됩니다.

• SBC 컨트롤 유닛, CAN-SBC를 통함

• ME-SFI 컨트롤 유닛 또는 CDI 컨트롤 유닛, 엔진실 CAN을 통함

• 완전 내장형 변속 제어장치(VGS) 컨트롤 유닛, 엔진실 CAN을 통함

• ETC 컨트롤 유닛(AMG에만 해당), 엔진실 CAN을 통함

• 계기반, 엔진실 CAN을 통함,

아래 장치 작동:

-ABS 및 ESP 경고등

-ABS 표시등

-다기능 표시창

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ESP 컨트롤 유닛은 입력 신호를 토대로 아래와 같은 8가지 모드 중에서 어떤 모드가 작동되어야 하는지를 결정합니다.

• 일반 모드

• ABS 제어 모드(ABS 시스템)

• ASR 제어 모드(슬립 제어장치(ASR))

• MSR 제어 모드(엔진 드래그 토크 제어장치(MSR))

(구동 토크 제어 회로 참조)

• ESP 제어 모드(전자식 주행안정 시스템(ESP))

• ESP OFF 모드

• BAS 모드(브레이크 보조장치(BAS))

• DTR 제어 모드(Distronic(DTR))

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일반 모드

이 경우는 제어 모드를 필요로 하는 주행 상태에 해당하지 않습니다. 일반적인 제동 제어가 SBC 컨트롤 유닛에 의해 실행됩니다.

이 모드는 ESP, BAS 또는 ABS 시스템에 장애가 있는 경우에도 작동됩니다. 구동 토크 제어 기능이 활성화되어 있지 않습니다.

ABS 제어 모드

ESP 컨트롤 유닛은 휠속도 신호를 통해 ABS 제어 조건을 감지하고, SBC 컨트롤 유닛을 통해 트랙션 시스템 유압장치에서 해당 솔레노이드 밸브를 작동합니다.

앞차축 및 뒤차축용 솔레노이드 밸브는 트랙션 시스템 유압장치에서 개별적으로 작동됩니다(4 채널 제어).

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ASR 제어 모드

구동휠이 공전되려고 하면, ESP 컨트롤 유닛은 SBC 컨트롤 유닛을 통해 뒤차축에 해당하는 솔레노이드 밸브를 트랙션 시스템 유압장치에서 작동합니다.

ESP 제어 모드

ESP 컨트롤 유닛에서 휠속도, 조향각, 차량의 회전속도 및 횡방향 가속도, 개별 휠의 브레이크 압력 신호가 주행 상태 제어장치에 의해 감지 및 처리됩니다. 입력 신호 평가 후, 개별 휠 브레이크의 브레이크 압력 조절에 필요한 솔레노이드 밸브가 SBC 컨트롤 유닛을 통해 작동됩니다.

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ESP OFF 모드(ESP OFF)

ESP OFF 스위치를 작동하면, ESP 구동 토크 제어 기능이 꺼지며, 가속 및 롤링 시 그리고 오버런 모드에서 ESP 안정성 기능이 취소됩니다. 제동 시에는 ESP-안정성 기능이 계속 유지됩니다. MSR 제어 기능은 꺼집니다.

이 스위치 위치에서는 속도 40km/h 이내에서 구동휠이 공전되는 경우 제동 토크 제어 회로를 통해 제동 제어가 실행됩니다. 작동 조건이 계속 주어진 경우에는 제동 제어 기능이 최대 60km/h까지 유지됩니다. 하지만 이 경우 제동 토크는 지속적으로 감소됩니다.

배기가스 테스트/롤링 모드

차량 점검을 위해 ESP 시스템을 "배기가스 테스트" 모드로 전환할 수 있습니다. 이 모드는 계기반을 통해 해당 서비스 센터 메뉴를 활성화한 다음 엔진을 시동하면 실행할 수 있습니다. ESP, ASR 및 MSR은 수동으로 전환되며, ABS 및 ESP 경고등과 ABS 표시등이 계기반에 켜집니다.

추가로 해당 메시지가 계기반의 다기능 표시창에 표시됩니다. 구동된 축의 휠속도는 구동되지 않은 축에 반영됩니다.

BAS 모드

ESP 컨트롤 유닛은 SBC 페달 위치 센서를 통해 브레이크 페달의 작동 속도를 측정하여 비상 제동 상황을 감지하고, BAS 모드를 실행합니다(BAS 기능 참조).

Distronic 제어 모드

DTR 컨트롤 유닛은 ESP 컨트롤 유닛으로 DTR 제어 신호를 전송합니다. 이 요청은 ESP 컨트롤 유닛에서 우선순위가 결정되며, 구동 토크 감소를 위해 ME-SFI 컨트롤 유닛(가솔린 분사 엔진) 또는 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진)으로 전달됩니다. 필요시에는 제동 제어가 실행됩니다. DTR 표시 및 경고 기능은 DTR 컨트롤 유닛에 의해 직접 해당 수신기로 전달됩니다.