ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

P42.45-2450-09

Przegląd połączeń CAN

CAN-B Szyna CAN wnętrza pojazdu

CAN-C Szyna CAN komory silnika

CAN-Dyn. CAN-Dynamic

CAN-SBC CAN-SBC

Używane moduły sterujące

A89n1 Moduł sterujący DTR

N3/9 Moduł sterujący CDI (w przypadku silników wysokoprężnych)

N3/10 Moduł sterujący ME (w przypadku silników benzynowych z wtryskiem)

N15/3 Moduł sterujący EGS (tylko pojazdy AMG)

N47-5 Moduł sterujący ESP

N51 Moduł sterujący AIRmatic z ADS

N72/1 Moduł sterujący górnego panelu obsługi

N80 Moduł osłony kolumny kierownicy

N93 Moduł sterujący centralnej magistrali

Y3/8n4 Moduł sterujący w pełni zintegrowanego sterowania pracą skrzyni biegów (VGS) (seria)

Organy wykonawcze

A7/3 Zespół hydrauliczny układu kontroli trakcji

Moduł sterujący ESP

Zasilanie

Zacisk 31 Zacisk 31 (masa)

Zacisk 87 Zacisk 87 (od SAM po stronie kierowcy)

Wejścia poprzez moduł sterujący SBC (A7/3n1)

TL Sygnał czujnika prędkości obrotowej z tyłu z lewej strony

TP Sygnał czujnika prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony

PL Sygnał czujnika prędkości obrotowej z przodu z lewej strony

PP Sygnał czujnika prędkości obrotowej z przodu z prawej strony

Moduł sterujący SBC (A7/3n1)

Zasilanie

Zacisk 30 Zacisk 30 (od wstępnej skrzynki bezpieczników z przodu )

Zacisk 31 Zacisk 31 (masa)

Zacisk 87 Zacisk 87 (od SAM po stronie kierowcy)

Wyjścia

Zacisk 54 Zacisk 54 (sygnał światła stop do SAM z tyłu pojazdu)

Diagnostyka

X11/4 Złącze diagnostyczne

Czujniki modułu sterującego SBC (A7/3n1)

B37/1 Potencjometr położenia pedału SBC

L6/1 Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony

L6/2 Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony

L6/3 Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z lewej strony

L6/4 Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony

S9/1 Przełącznik świateł stop

Czujniki modułu sterującego ESP (N47-5)

B24/15 Czujnik obrotu w osi pionowej i przyspieszenia poprzecznego

N49 Czujnik kąta skrętu (sygnał CAN poprzez moduł osłony kolumny kierownicy (N80))

Organy wykonawcze

Y10 Zawór elektromagnetyczny PML

Informacja dla kierowcy poprzez zestaw wskaźników (A1)

A1e17 Lampka kontrolna ABS

A1e41 Lampka ostrzegawcza ESP i ABS

A1p13 Wyświetlacz wielofunkcyjny

Przełącznik

N72/1s1 Przełącznik ESP OFF

Zasilanie zacisku 87 modułu sterującego ESP następuje poprzez moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników po stronie kierowcy (N10/1).

Moduł sterujący ESP otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej (prędkość obrotowa
koła) (poprzez moduł sterujący SBC)

 Czujnik kąta skrętu poprzez CAN komory silnika

 Czujnik obrotu w osi pionowej i przyspieszenia poprzecznego

 Moduł sterujący SBC poprzez CAN-SBC

 Moduł sterujący AIRmatic z ADS poprzez CAN
komory silnika

 Moduł sterujący DTR poprzez CAN komory silnika

 Moduł sterowania akumulatora (N82) poprzez CAN
wnętrza do

modułu sterującego centralnej magistrali, stamtąd poprzez CAN komory silnika do modułu sterującego ESP

 Moduł sterujący ME lub moduł sterujący CDI poprzez CAN komory silnika

 Moduł sterujący EGS (tylko AMG) poprzez CAN komory silnika

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Moduł sterujący w pełni zintegrowanego sterowania pracą skrzyni biegów (VGS) (seria) poprzez CAN komory silnika

 Przełącznik ESP OFF odczytywany przez

moduł sterujący górnego panelu obsługi poprzez CAN wnętrza do moduł sterujący centralnej magistrali, stamtąd poprzez CAN komory silnika do modułu sterujący ESP

 Przełącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12) odczytywany w sposób nieciągły przez moduł sterujący SAM po stronie kierowcy, stamtąd poprzez CAN wnętrza i moduł sterujący centralnej magistrali poprzez CAN komory silnika do modułu sterującego ESP

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Moduł sterujący SBC poprzez CAN-SBC

 Moduł sterujący ME lub moduł sterujący CDI poprzez CAN komory silnika

 Moduł sterujący w pełni zintegrowanego sterowania pracą skrzyni biegów (VGS) (seria) poprzez CAN komory silnika

 Moduł sterujący EGS (tylko AMG) poprzez CAN komory silnika

 Zestaw wskaźników poprzez CAN komory silnika do

zasterowania:

-lampki ostrzegawczej ESP i ABS

-lampki kontrolnej ABS

-wyświetlacza wielofunkcyjnego

-----------------------------------------------------------------------------------------

Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP podejmuje decyzję, który z czterech trybów działania:

 tryb normalny

 ingerencja ABS (układ ABS)

 ingerencja ASR (układ zapobiegający poślizgowi
przy ruszaniu (ASR))

 ingerencja MSR (regulacja momentu oporowego
silnika (MSR))

(patrz obwód regulacji momentu napędowego)

 ingerencja ESP (elektroniczny program stabilizacji
jazdy (ESP))

 wyłączenie ESP

 tryb BAS (system wspomagający hamowanie (BAS))

 ingerencja DTR (Distronic (DTR))

musi zostać przełączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Regulacja normalnego hamowania przeprowadzana jest przez moduł sterujący SBC.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układach ESP, BAS lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Ingerencja ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP () rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji poprzez moduł sterujący SBC.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ASR

Gdy koło napędzane zacznie mieć skłonności do obracania się w miejscu, moduł sterujący ESP zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne osi tylnej w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji poprzez moduł sterujący SBC.

Tryb ingerencji ESP

W module sterującym ESP regulator stanu pojazdu rejestruje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnień hamowania poszczególnych kół. Po analizie sygnałów wejściowych wymagane zawory elektromagnetyczne zasterowywane są przez moduł sterujący SBC, w celu regulacji ciśnienie hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wyłączenie ESP (ESP OFF)

Po naciśnięciu przełącznika ESP OFF następuje wyłączenie regulacji momentu napędowego ESP i dodatkowo funkcji stabilizującej ESP podczas przyspieszania, toczenia się i podczas hamowania silnikiem. Zachowane zostaje stabilizujące działanie ESP podczas hamowania. Regulacja MSR zostaje wyłączona.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania przy prędkości do 40 km/h podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego. Jeżeli warunki włączania zostają zachowane, ingerencja w działanie układu hamulcowego jest utrzymywana do prędkości maks. 60 km/h. Następuje jednak stałe zmniejszanie momentu hamowania.

Test spalin/tryb toczenia

W celu kontroli pojazdu możliwe jest przestawianie układu ESP w tryb "test spalin", gdy na zestawie wskaźników zostanie zaktywowane odpowiednie menu warsztatu i następnie zostanie uruchomiony silnik. ESP, ASR i MSR są wyłączane i w zestawie wskaźników zapala się lampka ostrzegawcza ESP i ABS oraz lampka kontrolna ABS.

Dodatkowo wyświetlany jest odpowiedni komunikat na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników. Prędkości obrotowe kół osi napędzanej są odzwierciedlane na kołach osi nie napędzanej.

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu pedału hamulca poprzez czujnik położenia pedału SBC i włącza tryb hamowania BAS
(patrz funkcje BAS).

Tryb regulacji Distronic

Z modułu sterującego (DTR) do modułu sterującego ESP przesyłane są sygnały do regulacji DTR. W tym module następuje ustalanie priorytetów żądań, które przesyłane są do modułu sterującego ME (silnik benzynowy z wtryskiem) lub do modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) w celu redukcji momentu napędowego. W razie potrzeby następuje ingerencja układu hamulcowego. Funkcja wskazania i ostrzegawcza DTR przesyłana jest bezpośrednio z modułu sterującego DTR do odpowiednich odbiorników.