COLLISION PREVENTION ASSIST - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS)

 "Mors. 61 ON" (motore in funzione)

 Test di imbrattamento e di funzionamento del sensore radar integrato nella centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST con esito positivo

 Veicolo non in movimento all'indietro

 La centralina di comando CDI (motore 642 o 651) o la centralina di comando ME (motore 271 o 272) invia il segnale "Motore in moto" tramite il CAN motore alla centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Informazioni generali

Il COLLISION PREVENTION ASSIST è un sistema di indicazione distanza che avvisa visivamente e acusticamente il conducente in merito a una possibile collisione con un ostacolo o un veicolo che precede. Il comando avviene tramite la centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST che genera gli avvisi nella gamma di velocità compresa tra v = 7 km/h e la velocità massima del veicolo.

Nella centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST sono integrati il sensore radar e l'unità di comando.

La seguente illustrazione mostra il campo di rilevamento del sensore radar integrato.

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Svolgimento della funzione COLLISION PREVENTION ASSIST

Con "Mors. 61 ON" (motore in moto) il COLLISION PREVENTION ASSIST si attiva automaticamente. Il COLLISION PREVENTION ASSIST può tuttavia essere inserito e disinserito anche manualmente tramite il tasto COLLISION PREVENTION ASSIST che si trova nella centralina di comando pannello di comando superiore (OBF).

La centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST esegue dopo ogni avviamento del motore un test di imbrattamento e di funzionamento. Il test di funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel campo di rilevamento del sensore radar che viene utilizzato dalla centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST come valore di riferimento. Se vengono accertati funzionamenti irregolari o se non è possibile eseguire il test di funzionamento, la funzione COLLISION PREVENTION ASSIST non viene attivata.

Il sensore radar integrato funziona nella gamma di frequenza da 24 GHz e rileva la presenza di oggetti davanti al veicolo. L'angolo di rilevamento è pari a  = 18° +/– 8° per una distanza di s = 0 - 80 m.

Oltre ai dati del sensore radar la centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta i seguenti fattori di influenza:

 Direzione di marcia

 Velocità veicolo

 Angolo di sterzata

Direzione di marcia

La direzione di marcia viene definita in base al senso di rotazione delle ruote. Il senso di rotazione di ogni singola ruota vengono rilevati dai sensori n. di giri. La centralina di comando ESP® legge i segnali dei sensori n. di giri direttamente e li invia tramite il CAN motore alla centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Velocità veicolo

La velocità del veicolo viene calcolata in base ai numeri di giri delle ruote. Il n. di giri ruota di ogni singola ruota viene rilevato dal corrispondente sensore n. di giri. La centralina di comando ESP® legge direttamente i segnali dei sensori n. di giri e li invia tramite il CAN motore allo strumento combinato. Lo strumento combinato calcola in base al n. di giri ruota la velocità del veicolo e invia tale informazione tramite il CAN motore alla centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Angolo di sterzata

Il sensore angolo di sterzata rileva l'angolo del volante. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (MRM) legge i dati del sensore angolo di sterzata direttamente e li invia tramite il CAN motore alla centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

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Emissione dell'avvertimento COLLISION PREVENTION ASSIST

La centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST in base alla distanza dall'ostacolo calcola il tempo previsto per un'eventuale collisione. Il sistema di indicazione distanza distingue diverse modalità di segnalazione:

 Indicazione di distanza statica

 Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione

Indicazione di distanza statica

Per l'indicazione di distanza statica viene emesso solo un segnale visivo. Se nel traffico intenso il tempo previsto per l'eventuale collisione risulta inferiore a t = 0,8 s e tale distanza critica permane per più di t > 3 s (ad es. in caso di velocità di v = 100 km/h, distanza ca. s = 22,2 m), la centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia allo strumento combinato la richiesta di emissione dell'avviso tramite il CAN motore. Successivamente lo strumento combinato attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST.

Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione

Per l'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico. Se un ostacolo in movimento rilevato all'interno del campo di rilevamento dei sensori radar viene classificato come un potenziale di incidente (collisione entro t < 2,6 s), la centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia tramite il CAN motore la richiesta di emissione dell'avviso allo strumento combinato, il quale successivamente attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST e il cicalino di avvertimento. L'emissione dell'avvertimento non può essere confermata. L'avviso viene annullato solo se la situazione non presenta più rischi.

Se il conducente reagisce a questo avviso di collisione con una frenata d'emergenza, interviene in ausilio la funzione Brake Assist (BAS).

Gli ostacoli fermi vengono segnalati in tempo solo se la velocità del veicolo non supera v = 72 km/h.

 La frenata d'emergenza è determinata dalla velocità e dalla forza di azionamento del pedale del freno.

Per calcolare la servoassistenza alla frenata in base alla situazione specifica, la centralina di comando COLLISION PREVENTION ASSIST utilizza i dati dei sensori radar e tenendo conto dell'attuale distanza e della velocità di avvicinamento all'ostacolo calcola costantemente la forza di frenata necessaria.

Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno da parte del conducente diminuisce sensibilmente, la servoassistenza alla frenata si limita alla sola frenata del conducente e il BAS viene disattivato. Se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, anche il BAS viene disattivato.